导航过程中的tf Map -> odom -> base_footprint -> base_link odom里程计 odom tf base_footprint -> base_link ： robot_state_publisher发布静态的tf关系 baselink基线 basefootprint 地面投影 odom -> base_footprint ： 机…
背景地图又忘记怎么操作了，折腾了一个多小时才弄好，还是有一些注意点的： 背景地图：tb一个极好的功能点： 1，最好使用英文名且命名的时候点击图片： 2，上面的xy和实际对应xy要对调 3，想要插入全部图片，必须数据表里有四个角的数据，这样整张图才能延展开。 版权声明：本文为u011521609原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https:…
需求：当我们鼠标放在div身上时，它的孩子p标签能够显示，而且跟着鼠标一起移动， 思路： ● 想让p标签跟着鼠标一起移动：运用鼠标移动事件，还需要p标签定位；（mousemove：鼠标移动事件） ● 定位以后，先隐藏p标签；当鼠标在div身上时才显示p标签（display：none；） ● 鼠标在div身上移入移出时，p标签显示和隐藏；（mouseover、mouseout：鼠标移入移出事件） ●…
#1、创建和管理数据库 #1.1、如何创建数据库 #方式1 #使用的是默认的字符集 CREATE DATABASE mytest1; #方式2 显示了指明了要创建的数据库的字符集 CREATE DATABASE mytest2 CHARACTER SET 'utf8mb4'; #方式3（推荐） 如果要创建的数据库已经存在，则创建不成功，但不会报错 CREATE DATABASE IF NOT EX…
题目 ： https://cn.vjudge.net/problem/HDU-1595 题意 ：给出一个不超过1000个点的带权无向图，求删掉其中一条边后最短路的最大值。 思路 ：先Dijkstra或SPFA求出原图最短路，显然，当删掉的边不在最短路内时，最短路不变。 因此只需枚举原图最短路上的每一条边，将其删掉求最短路求最大值即为答案。 代码 ：C++11 #include <cstdio…
由于本章节内容比较多,防止学习枯燥,分成了4节来写(点击标题可跳转, 持续更新ing) 1-运行时的组件和基本原理 2-Slot和并行度 3-数据流和执行图 4-任务调度控制 文章目录 什么是Slot Slot共享 并行度与Slot的关系举例 什么是Slot Flink 中每一个 worker(TaskManager)都是一个 JVM 进程，它可能会在独立的线程上执行一个或多个 subtask。为…
引用自： https://unix.stackexchange.com/questions/414483/docker-increase-available-disk-space 跟换overlay2目录地址： You could move the docker directory to somewhere under /home and create a symlink /var/lib/doc…
ForEach控制器,获取多个变量，如何引用 此控制器会依次进行，如加购流程，瞧瞧吧，懒惰的小伙伴 加购，当你想加购的商品为多个时，需要先提取出变量 版权声明：本文为weixin_43091665原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43091665/article/details/1…
本文从简单的例子入手，逐步演变成非常复杂的程序。 在 简明 状态模式（5.8） 中，状态之间的变换由外界控制，或者说，多种状态是分割的、无关的。状态模式最有趣的地方正是讨论其状态的变迁。 1.引子 空调(air-condition)的遥控器有 两个按钮 (更多的按钮 在后面的例子中引入)， power/电源键和cool/制冷键 。空调的运行呈现 3个状态，停止/Off、仅送风/FanOnly、制冷…
也就是说这个命令被锁着了，只需要执行如下命令： systemctl unmask firewalld 出现下面提示即可 Removed symlink /etc/systemd/system/firewalld.service 如果啥时候想锁定他，执行下面命令即可： systemctl mask firewalld 版权声明：本文为qq_35170213原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版…