A星(A*, A Star)算法详解

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MulinB按:经典的智能寻路算法,一个老外写的很透彻很清晰,很容易让人理解神秘的A*算法。以下是一个中文翻译版。 A*寻路初探 GameDev.net 作者: Patrick Lester 译者:Panic 2005年3月18日 译者序:很久以前就知道了A*算法,但是从未认真读过相关的文章,也没有看过代码,只是脑子里有个模糊的概念。这次决定从头开始,研究一下这个被人推崇备至的简单方法,作为学习人…

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【macOS】:macbook 安装了两个macOS后,设置默认启动的顺序

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【macOS】:macbook 安装了两个macOS后,设置默认启动的顺序 如果你的 MacBook 安装了两个 macOS 操作系统, 你可以通过以下步骤设置默认启动的顺序: 1. 点击苹果菜单,选择“系统偏好设置”。 2. 点击“启动磁盘”选项卡。 3. 在列表中选择你想要设置为默认启动的 macOS 操作系统。 4. 点击“设为启动磁盘”按钮。 5. 如果需要输入管理员密码,请输入密码并点击…

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json转为java对象 部分为null的参数不想参与转换怎么办

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1.实体上 @JsonInclude(Include.NON_NULL) //将该标记放在属性上,如果该属性为NULL则不参与序列化 //如果放在类上边,那对这个类的全部属性起作用 //Include.Include.ALWAYS 默认 //Include.NON_DEFAULT 属性为默认值不序列化 //Include.NON_EMPTY 属性为 空(“”) 或者为 NULL 都不序列化 //I…

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oracle 创建SDO_Geometry表

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请保证有前文基础在来看此文 Oracle Spatial中SDO_Geometry详细说明 Oracle Spatial由一坨的对象数据类型,类型方法,操作子,函数与过程组合而成。一个地理对象作为一个SDO_GEOMETRY对象保存在表的一个字段里。空间索引则由普通的DDL和DML语句来建立与维护。 本章主要说了一些例子演示如何建立,查询,索引空间数据。 简单的插入,索引与查询空间数据例子 本节演…

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系统设计经典题:手把手教你搭建一个IM(即时通讯) 系统

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OICQ这款聊天工具不知大家是否熟悉,1999年诞生于深圳,通过熟人关系的快速构建,在一票基于陌生人关系的网络聊天室中脱颖而出,逐渐成为国内社交网络的巨头。 没错,它就是QQ的前身,在之后的数年里,腾讯正是通过不断优化升级IM相关的功能和架构,凭借QQ和微信这两大IM工具,牢牢控制了强关系领域的社交圈。 由此可见,IM技术作为互联网实时互动场景的底层架构,在整个互动生态圈的价值 斐然 。 随着互联…

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php登录密码小黑点,input输入密码变黑点密文的实现方法

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摘要:本文主要介绍了Jquery Easyui验证扩展,Easyui验证,Easyui校验,js正则表达式。具有一定的参考价值,下面跟着小编一起来看下吧input输入密码加密html代码 本文主要介绍了Jquery Easyui验证扩展,Easyui验证,Easyui校验,js正则表达式。具有一定的参考价值,下面跟着小编一起来看下吧 input输入密码加密 html代码 输入密码 Submit j…

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PermissionError: [Errno 13] Permission denied

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文章目录 前言 PermissionError: [Errno 13] Permission denied 解决方案 出现问题: 解决方法: 俗一下吧~ 办法总比问题多,加油!sincerely,end. 前言 运行json转excel,之前已经转过一遍,并且成功,后来又出现“ PermissionError: [Errno 13] Permission denied: ”错误,已解决,如有错误,…

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虚拟机克隆后网络不可用

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背景:Oracle linux6.5设置完第一台虚拟机rac1网络后克隆rac2网络不可以 解决方法: 1.克隆虚拟机后,虚拟机OS中还保留了克隆前的MAC地址,导致网卡不能被识别。解决办法是下以下文件中记录的网卡信息删除,然后重启,让Linux引导时重新识别网卡。 /etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules 重启后没有解决 2.手动更改/etc/sysco…

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CRT显示器

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CRT显示器 简介 CRT显示器学名为“阴极射线显像管”,是一种使用阴极射线管(Cathode Ray Tube)的显示器。主要有五部分组成:电子枪(Electron Gun)、偏转线圈(Deflection coils)、荫罩(Shadow mask)、高压石墨电极和荧光粉涂层(Phosphor)及玻璃外壳。它是应用最广泛的显示器之一,CRT纯平显示器具有可视角度大、无坏点、色彩还原度高、色度均…

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