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参考： http://blog.csdn.net/xingchenbingbuyu/article/details/51255253 参考： http://blog.csdn.net/garfielder007/article/details/50441048 行人检测是视觉领域很热也很有用的一个主题，特别是在无人驾驶中，行人检测的重要性不言而喻。 在之前进行了人脸检测之后，行人检测就显得简单多了…

记录一些mac下的常用命令： 1、查看进程号 ps -ef | grep 进程名 2、查看端口被哪个进程监听 sudo lsof -i :端口 3、查看进程监听的端口 sudo lsof -nP -p 进程号 | grep LISTEN sudo lsof -nP | grep LISTEN | grep 进程号 4、查看监听端口的进程 sudo lsof -nP | grep LISTEN | …

戎腾网络分流器是网络安全领域重要的基础装备！一般网安和信安行业称之为旁路设备、探针、镜像、流量复制器、网络 分流器等！ 随时时代的发展，5G也越来越临近，今天网络分流器来讲讲5G的此许关键技术，希望对您有些启示和帮助！ 戎腾核心网采集器 按照3GPP的定义，5G具备高性能、低延迟与高容量特性，而这些优点主要体现在毫米波、小基站、Massive MIMO、全 双工以及波束成形这五大技术。 其中Mas…

分隔字符串的function ALTER function [dbo].[SplitString] ( @Input nvarchar(max), @Separator nvarchar(max)=',', @RemoveEmptyEntries bit=1 ) returns @TABLE table ( [Id] int identity(1,1), [Value] nvarchar(max)…

前言： 1.先来跟大家科普一个单位：vw（视宽），即当前窗口的可视宽度 2.然后再来科普另一个单位rem，这个单位是相对于html的font-size，假如说html的font-size是16px，那么1rem = 16px 大家继续看： 举个例子：我们平时手机所说的分辨率是640*1136、750 * 1334其实说的是手机的设备分辨率，但是上面所说的视宽是逻辑像素，怎么计算呢，其实很简单，设备…

安装Jenkins方法 服务器环境准备： 一、RPM安装方法 1、下载rpm包 2、rpm包查看地址 3、导入秘钥 4、安装Jenkins 5、查看Jenkins信息 6、配置Jenkins 7、修改端口，默认是8080 8、启动Jenkins 9、启动Jenkins 10、卸载Jenkins 11、 彻底删除残留文件 二、直接下载安装包方法 1、下载安装包 2、启动Jenkins方式一：命令行直…

BetaFlight模块设计之三十二：MSP协议模块分析 1. MSP协议模块 1.1 MSP描述 1.2 MSP版本优缺点 1.3 MSP代码资源 2. MSP报文解析 2.1 MSP收包状态机 2.2 MSP报文格式 3. MSP报文处理 3.1 MSP请求报文处理（mspSerialProcessReceivedCommand） 3.2 MSP反馈报文处理（mspSerialProcessR…

STM32F103RCT6上总共有8个定时器，其中TIM1和TIM8是高级定时器，它们挂载在APB2高速总线上。而TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器，TIM6、TIM7是基本定时器，它们都挂载在APB1上，基本定时器的功能最少，高级定时器功能最多。所以以学习通用定时器为主。 通用定时器的功能 定时器的时钟输入 需要参考手册第二章存储器和总线架构，第六节的时钟树 假设 主频设置了最高…

类c语言的操作补充 顺序表类型定义： typedef struct{ ElemType data[]; //ElemType可换成任意数据类型：char，int，struct(要先定义结构类型)等 //数组名data[]表示首地址，也可以将其定义为指针变量 ElemType *data;道理类似 int length; }SqList; 数组静态分配 #define MaxSize 100; ty…