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m：编译整个安卓系统 makes from the top of the tree mm：编译当前目录下的模块，当前目录下需要有Android.mk这个makefile文件，否则就往上找最近的Android.mk文件。 builds all of the moudles in the current directory mma：当前目录新增或删除文件后，可以用mma重新编译。 mmm：编译指定路径…

最近在学习shiro框架的使用，在网上找了个免费的shiro视频学习，然后整合进springboot项目中，这里只是实现了登录验证与简单的权限验证功能demo，暂时没有添加cache缓存功能。这里做一个记录。 shiro视频学习网站：https://www.imooc.com/video/16949 shiro内置两个realm ,iniRealm和jdbcRealm，但是一般我们都自定义real…

Spring-Web的好处是，快速上手、快速成型，且成熟稳定无Bug。 但对于个人而言，这套框架太重了。由此探寻更好的轻量Web框架Jooby！ 本文源码地址 meethigher/jooby-example: 基于Netty的轻量级Web框架Jooby使用示例 一、搭建项目 创建原生maven空项目，引入依赖 <dependency> <groupId>io.jooby&…

私信我或关注微信号：猿来如此呀，回复：学习，获取免费学习资源包。 一、概述 通过之前两篇文章的学习，我们应该已经了解了多元分类的工作原理，图片的分类其流程和之前完全一致，其中最核心的问题就是特征的提取，只要完成特征提取，分类算法就很好处理了，具体流程如下： 之前介绍过，图片的特征是不能采用像素的灰度值的，这部分原理的台阶有点高，还好可以直接使用通过TensorFlow训练过的特征提取模型(美其名曰…

场景：厂商送过来的蓝牙遥控器有可能linux上不对应，例如蓝牙的source 被识别为F1键，这时需要重新配置kl kl知识参考 https://www.jianshu.com/p/1b0ae800b5bf cat /proc/bus/input/devices getevent -l getevent -i dumpsys input 先说怎么修改 1.蓝牙遥控器连接 2.输入 dumpsys …

最近看到了FOC这个东西，感觉很有意思，想着以后用这个算法做个东西，目前的想法是用开源的ODrive方案，自己做一个有感单电机驱动的板子，并且加入一点自己的东西，但是这不是目前工作的重点，所以就先学习了一下，记录下来，方便以后做的时候查阅。 原文来自稚晖君的文章： 【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术 FOC算法与SVPWM技术 什么是FOC？ FOC驱动器和无刷电调的区别 …

文章目录 在对kettle进行二次开发的时候，发现kettle的机制里，对于R_STEP_TYPE表有个自动更新的用法。代码跟踪如下： // // // R_STEP_TYPE // // Create table... boolean ok_step_type = true; table = new RowMeta(); tablename = KettleDatabaseRepository.…

关于Handler中的sendEmptyMessage和sendEmptyMessageDelayed的运行流程 关于如下代码，在第28行的onFinishInflate()方法内，当系统加载完界面后执行本方法，“timerHandler.sendEmptyMessage(0);”是向timeHandler发送一个Value为“0”的空消息。“timerHandler.sendEmptyMessa…

一、内部类： 定义在类内部的类 与类成员有相似的访问控制 kotlin 默认是静态内部类，非静态用inner关键字 this@outter,this@inner的用法 二、匿名内部类 没有定义名字的内部类 类名编译时生产，类似Outter$1.class 三、看一下Java中的内部类 package net.println.kotlin.chapter4.innerClass; /** * @au…