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org.springframework.beans.factory.BeanCreationException:Error creating bean with name 'sqlSessionFactory' defined in class path resource [spring-dao.xml]: Initialization of bean failed; nested excepti…

百度百科对Ymodem 协议描述 (Ymodem) Ymodem 协议。Ymodem是一种错误纠正协议。使用较大数据块的调制解调采用这种协议，以获得更高的工作效率。采用Ymodem协议的调制解调器以1024字节数的块发送数据。成功接收的不会被确认。有错误的块被确认（NAK），并重发。Ymodem类似于Xmodem-1K，不同之处是提供批处理模式（batch mode）。在批处理模式下，可以使用一个…

@RequestBody @RequestBody 主要用来接收前端传递给后端的 json 字符串中的数据(请求体中的数据)； Get 方式无请求体，所以使用 @RequestBody 接收数据时，前端不能使用 Get 方式提交数据; 而是使用 Post 方式进行提交的。在后端的同一个接收方法里，@RequestBody 与 @RequestParam() 可以同时使用; @RequestBody…

自动设置 在idea中创建maven工程后会有pom.xml文件，但在每次修改完pom文件并保存的时候，经常会在idea的右下角提示“Maven projects need to be imported”，同时在该文字的下面一行有两个选项供选择："Import Changes"和“Enable Auto-Import”。入下图所示： 其实大部分情况下我们都是不希望idea自动重新加载配置文件的，因…

最近愁云惨淡，工作好难找。记录一下cycle GAN的代码笔记 代码参见： leehomyc/cyclegan-1​github.com Cycle GAN的原理这里不多介绍，官方的网站也有许多有意思的demo， https://junyanz.github.io/CycleGAN/​junyanz.github.io 总体来说，cycle GAN的主要思想用下图足以表示： 有AB两个域的图片，即…

在复数域上讨论. 1.计算若尔当标准形的初等因子 若尔当块 的初等因子是 事实上，考虑它的特征矩阵 显然 这就是 的n级行列式因子，由于 有一个n-1级子式是 版权声明：本文为qq_45011547原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_45011547/article/details/9061…

关于介入地图相关功能后会遇到类似定位的子功能,由此引来了此定位权限授权相关. 首先,需要导入 CoreLocation 的框架并创建管理对象从而实现后续的相关操作; #import <CoreLocation/CoreLocation.h> 其中里面会包含一些参数属性方法等,例如: 1)是否开启位置服务 /* * locationServicesEnabled * * Discussi…

任务动机：使用Cartographer 在人群密集的环境中建立相对干净的地图。 任务描述：在使用 Cartographer 建图时，存在环境中行人较多，或者建图时机器人周围人员一直跟随，导致最终建图后地图上存在许多行人噪点，本文主要从点云原始数据过滤解决这一问题。 1. Cartographer原有的功能过滤行人 Cartographer在构建submap以及整体map时，实质是对栅格地图概率的更…

大体上，我们可以从 支付流程 、 退款流程 、 非功能测试点 及 支付测试的方法 四个方向考虑。 一 支付流程 支付的 测试流程 ：点击支付--> 选择支付方式 --> 确认金额--> 输入密码 --> 成功支付。需要针对支付流程中的每个阶段和步骤分别测试。 (1) 支付： 点击支付，然后取消订单，能否正常取消。 (2) 选择支付方式： 可以从正常和异常角度考虑。 正常：可…

要安装 CocoaPods，首先需要确保您的计算机已经安装了 Ruby 运行时环境。如果您的计算机上还没有安装 Ruby，您可以在终端中输入以下命令来安装： sudo gem install -n/usr/local/bin cocoapods 注意：如果您在安装过程中遇到权限错误，请尝试在命令前面加上 sudo 。 然后，您可以在终端中输入以下命令来检查 CocoaPods 的版本： pod--…