(base) studieren@studieren-GS65-Stealth-Thin-8RE:~/apollo$ sudo ./docker/scripts/dev_into.sh root@in-dev-docker:/apollo# bazel build modules/drivers/basler/binary_exposure_search Starting local Bazel …
这些天恰好要用到一个绝对值的函数。好吧，你会说这个直接用std::abs不就行了吗？对的，一开始我也是这样用的。但是如果去求最小的那个int的值的绝对值，就会导致输出不正确。如：int min_int = -2147483648;51Testing软件测试网u)Y7D2Fu`p cout<<:abs ql> 得到的结果仍然是-2147483648！恰好我的程序有可能出现这样的情况…
package com.atguigu.java; /* * 一、万事万物皆对象的的理解： * 1，在java语言范畴中：我们都将功能、结构等封装到类中，通过类的实例化，来调用具体的功能结构。 * >Scanner\String * >文件：File * >网络资源：URL * 2.涉及到Java语言和前端HTML、后端的数据库交互时，都体现为类、对象。 * * 二、内存解析说明…
Eclipse崩溃，错误提示： MyEclipse has detected that less than 5% of the 64MB of Perm Gen (Non-heap memory) space remains. It is strongly recommended that you exit and restart MyEclipse with new virtual machi…
GET方式: var ajaxObj=new XMLHttpRequest(); ajaxObj.open("GET","../php/ajaxSubmitData.php?data=tody is wind"); ajaxObj.send() ajaxObj.onreadystatechange= function () { if(ajaxObj.readyState===4&&…
之前安装过windows下以及Mac下的node，感觉还是很方便的，不成想今天安装linux下的坑了老半天，特此记录。 首先去官网下载代码，这里一定要注意安装分两种，一种是Source Code源码，一种是编译后的文件。我就是按照网上源码的安装方式去操作编译后的文件，结果坑了好久好久。 （一） 编译好的文件 像上图中红色框里面的就是已经编译好的文件，选择好对应的linux版本下载即可，…
classpath环境变量 在 此电脑----属性----高级系统设置----环境变量 或许可以找到环境变量（系统有这个环境变量，只是有可能没有显式地配置） 比如我新装的虚拟机中： 找了一下系统环境变量，就没有classpath环境变量，所以我尝试显式的配置一下（简单写一下）： 随便准备一个Java文件： cmd编译和执行： 现在改变classpath的位置，在Documents下随便准备一个空的…
前置安装：VMware虚拟机，ubuntu版本：20.04，ROS版本：noetic 前置软件：VScode、Terminator等 编程语言：Python 一、创建机器人模型 ROS官方教程中的通过直接编写urdf文件的方式过于繁琐，且其推荐的xacro语言也同样无法解决需要人为计算的弊病。 1、个人推荐较为直观的从三维建模软件（此处为SOLIDWORKS）建模软件直接导出urd…
TASKCTL是什么 批量调度自动化技术是大数据时代数据整合后台不可缺少的重要技术。TASKCTL 是一款作业批量调度工具，支持各类脚本、程序的调度。具备可视化图形拖拽式设计界面，可视化作业管控、计划调度、实时监控、消息提醒和日志分析功能；有效弥补了传统ETL工具在调度管理和监控分析方面不足；同时平台还提供元数据管理、数据关系分析、版本控制、日志分析等完善的辅助管理功能，为企业提供数据迁移、数据仓…