文章目录 前言Apollo 6.0软件框架 一、获取数据集二、RelativeMap 地图制作三、Routing 地图制作3.1 提取路径3.2 base_map3.3 sim_map3.4 routing_map3.5 DreamView 显示 参考 前言 环境： Ubuntu 20.04Apollo 6.0LGSVL仿真器 Apollo 6.0软件框架 Perception——感知模块识别自动…
在tp5中官方给出的去隐藏index.php方法如下： [ Apache ] httpd.conf配置文件中加载了mod_rewrite.so模块AllowOverride None 将None改为 All把下面的内容保存为.htaccess文件放到应用入口文件的同级目录下 <IfModule mod_rewrite.c> Options +FollowSymlinks -Multiv…
在实现泛光效果的时候，需要使用到之前在高斯模糊shader里面写好的水平和纵向模糊的着色器（两个PASS）。 ZTest Always Cull Off ZWrite Off Pass { CGPROGRAM #pragma vertex vertExtractBright #pragma fragment fragExtractBright ENDCG } UsePass "Unlit/11-g…
解决链接：(26条消息) ros 运行错误ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping_放羊Wa的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_45392081/article/details/119355226 版权声明：本文为Akali_L原创文章，遵循 CC 4.0 BY…
最近打印机连不上，查了下网上的资料，发现是Windows10的一个更新bug导致，但是按照网上的方法视乎重启后windows会强制更新，还是无法彻底解决问题。于是在继续查找到相关资料，现在将解决方法记录下来。 注意：以下操作只需要在打印机连接的那台电脑上修改即可，其他电脑无需操作 一、打开注册表 按住 win 和 R 键，输入regedit打开注册表 二、修改 依次打开…
Raft 解决的问题 提供一种共识算法（分布式一致性算法）。 Paxos是早先的一个分布式共识算法，Paxos 逻辑复杂而难以理解和实现。相比早先的 Paxos， Raft 提供一个容易理解和实现的共识算法，在很多的系统比如 etcd, ozone，tikv，RethinkDB 等项目中大量使用。 分布式共识协议， 源于我们对系统可用性，容错性的追求。分布式系统中，我们把数据复制到多个节点，为了解…
一种新的大数据就要诞生，这种新的大数据将会引发数据存储的变革，将会改变社会信息发布方式 The new public information issuing method will lead the infomation teachnologies. 转载于:https://www.cnblogs.com/action-L/p/11584436.html
1、查询数据库版本： 查询数据库大版本号： Select * from v$version; 查询小版本号： Select id_code; 2、表空间相关信息查询 查询数据文件和联机日志文件信息 select b.tablespace_name, b.file_name, b.bytes/1024/1024 size_m from dba_data_files b union all selec…
做力扣报了个错： AddressSanitizer: stack-overflow on address 0x6020000001cc at pc…… 大概意思 LeetCode使用了AddressSanitizer检查了是否存在无限递归,或是数组越界，我这里遇到的是无限递归 Address Sanitizer（ASan）是一个快速的内存错误检测工具。从gcc 4.8开始，AddressSanit…