ros学习笔记(11.14实时更新中)
0.引言 关于深度学习的学习不能仅仅顾着一个CV领域,也需要很多配套的知识,比如图像学、图像处理、信号处理、图像编码、web、应用端;硬件部分则是ROS、slam、plc、嵌入式 作为一个专硕,没必要太深耕课题,提高知识的广度更有必要,故现在开始学习 大部分内容是基于赵虚左老师的视频和讲义:ros赵虚左 1.安装和配置环境 1.1虚拟机 ros、slam的一些项目大都是基于linux系统的,所以要…
0.引言 关于深度学习的学习不能仅仅顾着一个CV领域,也需要很多配套的知识,比如图像学、图像处理、信号处理、图像编码、web、应用端;硬件部分则是ROS、slam、plc、嵌入式 作为一个专硕,没必要太深耕课题,提高知识的广度更有必要,故现在开始学习 大部分内容是基于赵虚左老师的视频和讲义:ros赵虚左 1.安装和配置环境 1.1虚拟机 ros、slam的一些项目大都是基于linux系统的,所以要…
1、vue前端 export default { name: 'downcardlist', data() { return { person_righttable: [], //已选择的人员 device_righttable: [], //已分配设备 weektimesList:[], } }, methods:{ downcardlist:function(downCardListVOLis…
有些朋友说,一个交互过程东一下,西一下的,不知所以然,所以在此补一下vue-element-admin的整体框架结构,并细说一下交互的过程,包括跨域问题! 一:首先是整体框架结构: ├── build // 构建相关(build.js/webpack等) ├── config // 配置相关 (代理环境配置/local端口配置等等) ├── dist //打包后的dist文件 (供发布到线上使用)…
目录 日期与时间DateSimpleDateFormatCalendar概述 JDK8新增日期类概述、LocalTime /LocalDate / LocalDateTimeInstantDateTimeFormatterDuration/PeriodchronoUnit 包装类正则表达式Arrays类Arrays类概述,常用功能演示Arrays类对于Comparator比较器的支持 常见算法选择…
iptables是Linux系统网络流量管理的强力工具。 iptables规则是即时生效的,无需重启服务或加载配置。因此,必须非常小心,否则会把你自己锁在系统之外。 不要同时运行firewald和ipatables。 总是优先应用可以让你进入系统的规则。 1、iptables基本操作命令 查询防火墙状态: service iptables status (systemctl status ipta…
要注意的是,这里说的最长重复子串是可以重合的,如abcabcabc中,这里说的最长重复子串是abcabc,而不是abc。 这题的思路就是,得到字符串的后缀数组并将其排序,再依次检测相邻两个字符串的前缀取最长的就行: # -*- coding:utf-8 -*- __author__ = 'ShawDa' class Solution: def findLongestSubstring(self, …
Vue实战快速上手-vue+ElementUI 前言创建工程安装依赖使用创建组件配置路由导入路由展示运行 问题 前言 ElementUI是饿了么的官方组件库,可以将vue和ElementUI组合使用,这样可以更加快速的开发vue程序。 官方链接: https://element.eleme.cn/#/zh-CN 创建工程 我们以管理员的身份进入命令行,进入我们一开始的目录下,创建一个名为Hello…
1. Twitter BootStrap(Apache v2.0;响应式) 时髦、直观并且强大的前端框架,让Web开发变得更加容易。 2. Foundation(MIT;响应式) 最先进的响应式前端框架。 3. 960gs(GPL&MIT;响应式) 960gs提供了一个简单的网格系统,适合快速开发。 4. Skeleton(MIT;响应式) 非常漂亮的Web模板,适合响应式、移动友好的开发…
进入cmake的官网 https://cmake.org/download/ 以3.14.0版本为例可以发现,有很多种类型。如下图: Latest Release (3.14.0) The release was packaged with CPack which is included as part of the release. The .sh files are self extracti…
#!/usr/bin/python3 #!--*-- coding: utf-8 --*-- from __future__ import division# 精确除法 import cv2 import os import time import math import pandas as pd import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt…