1.说(过去式)英文怎么说 说(过去式)：said said 英文发音：[sed] 中文释义：v.说；讲；告诉；念；朗诵；背诵；表达，表述(见解) say的过去分词和过去式 例句： Alice corroborated what Blair had said. 艾丽斯证实了布莱尔所说的。 said的原型词汇解析： say 英文发音：[seɪ] 中文释义：v.说；讲；告诉；念；朗诵；背诵；表达，表述…
问题描述：在Spring Boot(当前版本为2.4.2)项目中引入下述redis依赖，在执行redis递增操作时，控制台报错：io.lettuce.core.RedisCommandExecutionException: ERR value is not an integer or out of range <dependency> <groupId>org.spring…
上述指令执行完毕之后， ROS也就安装完成了。 当然， 紧接着还需要建立自己的工作空间。 执行下述代码： [python] view plain copy mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd .. catkin_make roslaunch aubo_driver a…
写在前面 Quartz定时任务默认是并发执行的，不会等待上一次任务执行完毕再执行下一个任务，也就是说当到达间隔时间就会执行对应的任务。 如果定时任执行太长，会长时间占用着资源，同时会出现多个线程并存的情况，导致其它任务堵塞。 如何解决呢? 可以在JOB的实现类上添加@DisallowConcurrentExecution注解，禁止同一个JobDetail并发执行。 @DisallowConcurr…
IGS 提供的 GNSS 轨道产品和钟差产品的解算基准并非完全一样, 对于精密产品，各 GNSS 系统的参考基准均为双频无电离层组合；对于广播星历，则区分 GPS 类卫星(GPS,Galileo,QZSS) 基于双频无电离组合的伪距以及 BDS 卫星系统基于 B3 频点。 使用广播星历时： 对于 GPS 类用户而言，实际使用的卫星钟差包含了无电离层组合的卫星端硬件延迟，如果用户端采用的L1/L2无…
请求方式一: HTTP请求： JSONObject object=new JSONObject(); object.put("method", "xxxxxxx"); HttpRequest req=new HttpRequest("http://xxxxxx"); req.request(object); HTTP调用类: public class HttpRequest { priva…
继承的概述 在现实生活中，继承一般指的是子女继承父辈的财产。在程序中，继承描述的是事物之间的所属关系，通过继承可以使多种事物之间形成一种关系体系。 继承：多个类中存在相同的属性和行为时，将这些内容抽取到单独一个类中，那么多个类无需再定义这些属性和行为，只要继承这个父类即可 子类可以直接访问父类中的非私有的属性和行为 继承的格式和使用 在程序中，如果想声明一个类继承另一个类，需要使用 exten…
效果展示： 右侧div块展示博客详情 右侧div块展示新建博客 右侧div块展示新建博客 实现逻辑： 在一个DIV块展示不同的功能模块（查看博客，编辑博客，新建博客） 前端发起Ajax请求后端使用render函数返回请求获取的内容前端接收render的HTML模板渲染后的HTML内容，并将其展现在特定区域（div）块 相关代码： HTML： <div class="blog-detail" …
windows无法更改密码解决办法 一、现象二、解决办法 一、现象 更改密码时提示无法修改密码 二、解决办法 右键点击“我的电脑”，选择“管理” 第一步：打开用户 第二步：右键点击需要更改密码的用户，选择“属性” 第三步：取消“用户不能更改密码”的勾，点击确定 之后便可在用户管理中更改账户密码 版权声明：本文为qq_30054403原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文…
Base64工具类 public class Base64 { //文件转字符串 public static String file2String(File file){ try { BufferedReader buffer = new BufferedReader(new FileReader(file)); StringBuilder sb = new StringBuilder(); St…