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《转》 https://www.cnblogs.com/objectDetect/p/5223029.html ROS运行环境：ARM ubuntu14.04 + ROS indigo 在arm环境下编译ros应用程序，速度极慢，无法忍受，尝试在x86机器上搭建docker+ros交叉编译环境。 交叉编译环境的搭建主要参考： http://answers.ros.org/question/1910…

scoped后vue编译过程中会生成一个唯一的data-xxx标志，样式后面会跟上该标志，以避免污染全局样式在父组件中设置了scoped中的样式 如果该组件中有子组件 那子组件的根元素中也会继承父组件中生成的style的唯一标识 虽然scoped好处多多但是我们还需慎用scoped css样式不同选择器都有权重值，权重值越大优先级越高。 【此处涉及到css的选择器】 基础选择器、复合选择器、c3新…

转场动画 我们需要自定义一个遵循的协议的动画过渡管理对象，并实现两个必须实现的方法. //返回动画事件 - (NSTimeInterval)transitionDuration:(nullable id)transitionContext; //所有的过渡动画事务都在这个方法里面完成 - (void)animateTransition:(id)transitionContext; 我们还需要自定义…

用npoi读取excel报错： 解决方案： 1:发现没有引用此dll,在package文件夹下找到SharpZipLib.dll引用,即OK。 2:引用版本不对。 版权声明：本文为LeehomeYU原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/LeehomeYU/article/details/746256…

个人觉得好看的几款Typora主题推荐 cobalt主题Drake主题fluent主题 版权声明：本文为weixin_43615570原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43615570/article/details/124520883

axios全局配置 import axios from 'axios'; export const service = axios.create({ baseURL: process.env.VUE_APP_BASE_URL //配置axios请求的地址 }) //post请求的请求头 service.defaults.headers.post['Content-Type'] = 'applica…

1，以管理员运行命令行，查看 node 模块全局路径：npm -g root 2，在环境变量中添加 NODE_PATH 变量，值为上述 node 模块全局路径 3，安装 jsdom ，以下是全局安装 jsdom （可在任意地方调用 jsdom ，不局限于执行安装命令时的路径） npm -g install jsdom 安装完成后，在js代码头部添加; const jsdom = require("…