这个项目来自B站狂神说的教程 1.spring+mybatis 1.1建立数据库 CREATE DATABASE `ssmbuild`; USE `ssmbuild`; DROP TABLE IF EXISTS `books`; CREATE TABLE `books` ( `bookID` INT(10) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '书id', `bookN…
1、思路：需要使用SDA管脚下降沿中断，通过I2C的通信协议可知，主机发送开始信号时，会先把SDA管脚拉低，所以从机在SDA下降沿会进入中断，然后做相关的操作。 2、优点：可以让没有硬件I2C的单片机通过此方式模拟通信；实测从机收发数据正常，无丢包现象；90%的代码都注释，避免初学者看不明白。 3、缺点：由于是模拟的方式，所以主机的速度不能太快，否则单片机处理不过来；SDA管脚的中断优先级尽量调到…
出现此异常，一般是动态sql的问题，根据后面的提示信息，找到对应的sql，检查动态sql语法。 问题描述 异常信息： nested exception is org.apache.ibatis.builder.BuilderException: Error evaluating expression 'ides'. Return value (806) was not iterable. 根据异常…
先来看看效果 滑到的就放大，且一个屏幕可以显示其他item的部分内容 <swiper previous-margin='28px' next-margin='28px' @change="change" > <block v-for="(item,index) in list" :key="index" > <swiper-item> <view clas…
有没有办法将HTML Canvas的内容作为二进制数据读取？ 目前我有以下HTML来显示输入文件和它下面的画布: Get Image Content Input: Canvas 我然后设置我的输入文件以正确设置画布,这工作正常: $('#fileInput').on('change', function() { $.each(this.files, function() { var image =…
Echarts折线图背景添加 话不多说，先上图： 啥也不说了，这张图这真心的丑，这些都不重要，主要的是如何操作 代码如下： 在Echarts的series里面的一个itemStyle属性添加areaStyle属性 series: [ { name: "", type: "line", data: [], itemStyle: { normal: { color: "#ffb500", lineSt…
一. 代码质量保证的手段 从世界上首款计算机高级程序设计语言Fortran[1]自上世纪50年代诞生以来，编程这个行当已经走过了近70年。虽然年头已不少，但不可否认的一点是：软件生产依然无法像硬件那样标准化，同一个小功能，N个程序员的有N种实现方法。 那么如何保证生产出的软件的质量符合我们的要求呢？不同领域的程序员都在进行着努力，比如：做编译器的让编译器更加严格，努力将内存安全问题彻底消除(如Ru…
Python 详解命令行解析 - argparse Python 详解命令行解析 - argparse sys.argvwhy choice argparse ?创建解析器 - ArgumentParser添加参数选项 - add_argument解析参数example sys.argv 适合解析简单的命令行 filename = arg_sys.py #!/usr/bin/python # -*…
Vue中v-for=（index,item）in data :key=index,指令中的key遇到的问题:删除后成功后重新拉取数据，但是数据出现更新错误的现象 1.删除前 2.删除第二个后 现象 2.1 少了一个，第一位无任何变化； 2.2 第二个的id变了其它无任何变化； 2.3 本来删除的第二个，但是消失的确实第三个 原因分析 3.1 v-for中的key： v-for循环数据，当用for来…
转载请注明原创地址：https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/category/6897125 ORBSLAM是一种基于优化方法的SLAM方法，与之前的基于滤波器方法有很大的不同，工程中引入了第三方库g2o，g2o是基于图优化的优化算法库。 首先了解什么是图优化，图优化是将普通的优化问题用图的方式(变量用节点表示，关系用边来表示)来表示（参考文章：g2o:…