Webots搭建强化学习二轮避障小车(看看吧 蛮详细的)
作为一个刚接触webots数日的新手,来着手使用webots搭建一个二轮小车并实现避障的任务,以及使用webots进行强化学习的尝试。该文章主要有如下的内容: 大概内容: 1.Webots简要介绍 2.Webots搭建双轮小車 3.Webots双轮小车避障简单的控制逻辑 4.Pycharm编写控制程序连接并控制Webots中实体的方法 5.Tenso…
作为一个刚接触webots数日的新手,来着手使用webots搭建一个二轮小车并实现避障的任务,以及使用webots进行强化学习的尝试。该文章主要有如下的内容: 大概内容: 1.Webots简要介绍 2.Webots搭建双轮小車 3.Webots双轮小车避障简单的控制逻辑 4.Pycharm编写控制程序连接并控制Webots中实体的方法 5.Tenso…
What? ①.2011年,来自Twitter,是目前最受欢迎的前端框架 ②.是一个用于快速开发Web应用程序和网站的前端框架 ③.Bootstrap是基于HTML、CSS、JS的,简洁灵活,使得Web开发更加快捷 一句话概述:Bootstrap是一个建立一个页面,可以在三个终端(PC端、平板、手机)上完美展示的响应式前端框架 …
分库分表 分库分表带来的问题 sharding-jdbc sharding-jdbc要解决的就是分库分表带来的问题(即分库分表已经被分好了,sharding-jdbc是为了更好操作的一种解决方案) sharding-jdbc快速入门 server.port=56081 spring.application.name = sharding-jdbc-simple-demo server.se…
这篇笔记是对boot loader学习的记录. 现在linux主流的 boot loader就是grub2. boot loader的功能: 选择menuentry来决定加载哪个kernel 解压kernel, 并根据相应配置加载到内存中. 转交给其他的boot loader grub2运行的两个阶段: 执行grub2的主程序. grub2的主程序安装在MBR中, MBR非常小, 不超过446by…
-? 个人网站:【紫陌】【笔记分享网】? 想寻找共同学习交流、共同成长的伙伴,请点击【前端学习交流群】 前言:最近在弄移动端项目,记录一下移动端的应用方案。对各个方案的解决理解。 目录 1.什么是移动端适配 2.理解视口viewport 2.1PC端的视口 2.2移动端的视口 2.2.0 PC端的网页在移动端显示的问题 2.2.1 布局视口 2.2.2 视觉视口 (visual viewpor…
目录 前言: 1.LinkedList的复杂度? 2.源码分析 2.1 LinkedList的继承关系? 2.2 属性 2.2.1 Node结构 2.3 构造函数 2.3.1 addAll(重磅) 2.4 添加元素 2.4.1 add(E e) 2.4.2 addAll(Collection c) 2.4.3 addFirst(E e) 2.4.4 addLast(E e) 2.4.5 void …
由https://blog.csdn.net/qq_41797451/article/details/80346361 这个链接我们可以知道overwrite 的作用是先删再写。 如果由分区,则删分区。 那么有分区,写的时候是怎么写呢? 下面我们来验证一下 use db; set hive.exec.dynamic.partition=true; set hive.exec.dynamic.par…
import pytest # mark标记 带参数的fixture 中的某些参数枚举值 @pytest.fixture(params=[1, 2, pytest.param(3, marks=pytest.mark.skip)]) def data(request): return request.param # 调用data def test_data(data): pas…
1、点击构建执行状态 2、点击新建节点 3、输入节点名称,选择固定节点,点击确定 4、配置以下参数 5、配置工具位置 6、保存 7、进入节点,下载jar包 8、新建可执行文件window为bat文件,linux为sh文件,写入命令 9、启动可执行文件,节点上线 版权声明:本文为zou75718原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:https:…
解决VirtualBox里Ubuntu的共享文件夹无法访问(终极解决方案) the folder contents could not be displayed 终端输入: sudo usermod -a -G vboxsf xxtxxtmy xxtxxtmy是你自己的用户名(比如我的是xxtxxtmy)。 使用这个命令后,如果不能马上生效,需要重启一下系统。 这样,我在Windows里共享给Vi…