java必须捕捉的异常都有哪些？
RuntimeException 是那些可能在 Java 虚拟机正常运行期间抛出的异常的超类。 可能在执行方法期间抛出但未被捕获的 RuntimeException 的任何子类都无需在 throws 子句中进行声明。 它以及它的子类是不用显式捕获的 Error 是 Throwable 的子类，用于指示合理的应用程序不应该试图捕获的严重问题。大多数这样的错误都是异常条件。虽然 Thread…
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java必须捕捉的异常都有哪些？
Win10打开程序最近打开项方法
1.打开任务栏设置 在任务Win10栏的空白处点击鼠标右键，在弹出的菜单中选择【任务栏设置】，如下图。 2.点击个性化的【开始】属性页按钮 3.开启在“开始”菜单或任务栏的跳转列表中显示最后打开的项 如下图 版权声明：本文为sdhongjun原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/sdhongjun/…
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解决layui前端动态设置radio、checkbox默认选项的解决方案
前几天接触一个二次开发，后台UI用的是layui框架，程序原来的TAG标签设置中自由输入的，想修改为单选。这样子的功能用于，一个产品属于两种分类的作法。第一种就是系统自带的产品分类，第二种使用标签来实现。然尔一个产品并不需要同时属于两个以上的标签，所以二次开发修改为单选radio,而不是多选checkbox。 不过本文作出的动态设置选中状态单选与多选的作法是一致的。 在前端模板文件中，普通用到的是…
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【Linux】文件、目录与权限
一、Linux权限的概念 Linux下有两种用户：超级用户(root)和普通用户(user) 超级用户：可以在Linux下做任何事 普通用户：权限有限，有些行为不被允许 超级用户的命令提示符为**#，普通用户的命令提示符为$** 普通用户->超级用户：su / su - 超级用户->普通用户：su user_name（自定义用户名) 二、文件的权限 1）文件访问者分类 文件和文件目录所…
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【Linux】文件、目录与权限
第十一课：Android开发中广播的使用
广播在Android开发中也经常使用，主要是用来发消息和传递数据，本节课主要讲一下系统分广播和EventBus这个广播库的使用。 一、Android 系统自带的广播使用： 1.广播的含义：在Android中，Broadcast是一种广泛运用的在应用程序之间传输信息的机制。在Android中则是通过sendBroadcast这个方法来发送，而在Android中要接受广播中的内容则是…
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第十一课：Android开发中广播的使用
CSP201512-2 消除类游戏 (Python)
文章目录 题目程序代码 题目 试题编号：201512-2试题名称：消除类游戏时间限制：1.0s内存限制：256.0MB 问题描述 消除类游戏是深受大众欢迎的一种游戏，游戏在一个包含有n行m列的游戏棋盘上进行，棋盘的每一行每一列的方格上放着一个有颜色的棋子，当一行或一列上有连续三个或更多的相同颜色的棋子时，这些棋子都被消除。当有多处可以被消除时，这些地方的棋子将同时被消除。 现在给你一个n行…
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CSP201512-2 消除类游戏 (Python)
Spring IoC – IoC 容器初始化 源码解析
前言 本章主要内容是由以下部分组成， Spring 中容器初始化入口以最经典的ClassPathXmlApplicationContext 为例，讲解Spring IoC 的容器初始化过程 在学习源码的过程当中，我想强调两点： 一定要学会抓重点，归纳核心类、核心方法、核心步骤。理解类、变量、方法名的命名，Spring 源码的命名是很讲究的，很多时候是自解释的一定要学会看Java doc ，同上，这…
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Spring IoC – IoC 容器初始化 源码解析
ConcurrentHashMap多线程环境
场景： 根据ID去执行任务，每个任务都是确定的，数据装入了MAP中。 先取key，再取value。 分析 Map的实现类有HashMap 和ConcurrentHashMap，区别是HashMap线程不安全，ConcurrentHashMap线程安全。 Map<Integer,Integer> map = new ConcurrentHashMap<>(35); map.p…
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ConcurrentHashMap多线程环境
TF基本概念,TF是Transformations Frames的缩写。在ROS中，是一个工具包，提供了坐标转换等方面的功能。
什么是TF TF是Transformations Frames的缩写。在ROS中，是一个工具包，提供了坐标转换等方面的功能。 tf工具包，底层实现采用的是一种树状数据结构，根据时间缓冲并维护多个参考系之间的坐标变换关系，可以帮助程序员在任意时间，将点、向量等数据的坐标，在两个参考系中完成坐标变换。 为什么需要坐标转换¶ 坐标转换最主要要解决的是位置和姿态问题。 什么是位置？ 我在哪里说的就是位置问…
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TF基本概念,TF是Transformations Frames的缩写。在ROS中，是一个工具包，提供了坐标转换等方面的功能。
Map与JSON之间转换
//Map转换成JSON Map<String,String> map = new HashMap<String,String>(); map.put("a","aaa"); map.put("b","bbb"); map.put("c","ccc"); String json=JSON.toJSONString(map); System.out.println(json)…
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Map与JSON之间转换