一些关于国内腿足式机器人公司&研究所的信息分享

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8月PhD假期, 我利用将近3周的时间跑了北京、常州、深圳、广州和杭州,参观拜访了如下腿足式机器人企业&研究所: 北京钢铁侠(ARTROBOT) 北京灵铱机器人事业部 北京航天五院502所 浙江大学(常州)工业研究院 港中文(深圳)研究院 广州视源电子(CVTE) 深圳优必选(UBTECH) 杭州宇树科技(UniTree) 在和行业前辈交流的过程中,收获学习到了很多具体的知识点,而这篇文章…

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第三十届ACM国际大学生程序设计竞赛题目F题(图片分辨率2592*1944,请耐心等待)

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点击图片获得原图 版权声明:本文为wuyingying原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/wuyingying/article/details/662080

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Flink Kafka TumblingEventTimeWindows

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 好久没写博客了,更新一下。这篇博客主要将的是Flink中双流join的操作。 在说双流join之前先了解一下window的定义,推荐博客。然后了解一下watermark的定义,推荐博客。 我是在看完第二篇博客后,将数据源改为了kafka。但是一直没有触发window,打印window信息。然后在Flink的开发者邮箱中看见了问题解答。从邮箱的回答中可以很明显的看出为什么没有触发window。On…

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计算机中的 ping 该这么理解

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PING 用来检查网络是否通畅或者网络连接速度的命令 应用格式: Ping + IP地址 有 A、B、C、D 四台机子,一台路由 RA,子网掩码均为 255.255.255.0,默认路由为 192.168.0.1 [1] 在同一网段内 在主机 A 上运行“Ping 192.168.0.5”后,都发生了些什么呢? 首先,Ping 命令会构建一个 固定格式的 ICMP 请求数据包, 然后由 ICMP …

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redux、react-redux 基本概念

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一、前言 学了这些东西后,为了加深理解故作此记录。这些仅仅是初步的概念,更详细的使用和更强大的功能还是需要看官方文档。 二、redux Redux 是 JavaScript 状态容器,提供可预测化的状态管理 Redux 由 Flux 演变而来,但受 Elm 的启发,避开了 Flux 的复杂性 简单的说,redux把应用的所有状态集中在一起,这样可在应用越来越大、越来越复杂时方便管理。 redux主…

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vue mint-ui 弹出框

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function toast(title){ //提示 vm.$toast({ message: title, position: 'middle', duration: 3000 }); } 效果如下 function toastSuccess(title){ //成功提示 vm.$toast({ message: title, iconClass: 'icon icon-success' //…

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HttpClient发送Get和表单或json方式的Post使用方法

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功能描述 简单的get请求简单的post请求post发送json字符串post请求发送字符串与MultipartFile文件 代码块 引入pom,此处为gradle引入 compile 'org.apache.httpcomponents:httpclient:4.5.2' compile 'org.apache.httpcomponents:httpmime:4.5.2' 工具类代码@Slf4j…

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SpringBoot配置JPA多数据源

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SpringBoot版本 不同的版本其配置方式可能有所区别,我采用的是SpringBoot2.0.4.RELEASE。 多数据源配置 application.yml配置如下: spring: application: name: test jpa: hibernate: ddl-auto: update show-sql: true datasource: primary: jdbc-url: j…

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快速排序(java实现)

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快速排序的思想 在一个无序的数组中,取最后的一个数字为基准值,在经过一次排序后,使得改无效而的数组中,小于基准值的在左侧,等于基准值的在中间,大于基准值的在右侧。假设一个无序数组为 那么他经过排序后的结果应该为: 具体实现过程: 在排序的时候,我们每次都取最后一个元素为基准值,创建p1指向无序数组元素的前一个位置,创建p2指向无序数组的最后元素的后一个位置。 第一次排序,首先i指向第一个元素,判断…

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CentOS8上搭建基于nodejs的ghost博客

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首先是在win上安装了vmware-pro15虚拟机,在虚拟机中安装了centos8(linux操作系统) 1. 使用yum安装nodejs(root下) yum install -y nodejs npm install -g cnpm --registry=https://registry.npm.taobao.org npm install npm -v //查看npm版本号 node -v…

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