RTMP协议规范1.0中文版
RTMP协议规范1.0 译注 本文档主要翻译于http://wwwimages.adobe.com/content/dam/Adobe/en/devnet/rtmp/pdf/rtmp_specification_1.0.pdf。 绝大部分使用直译，小部分使用意译。专有名词基本不翻译，既保留规范的原意，又不会感觉翻译起来怪怪的。 1. Introduction Adobe’s Real Time M…
order by num
看《深入理解Oracle》的时候，发现还有 order by num 的用法，记一下： -- 按第一个字段降序排列 SELECT * FROM DBA_SEGMENTS ORDER BY 1 DESC; -- 按 count 字段排序，这里写起来很简便 SELECT OWNER, COUNT(1) FROM DBA_SEGMENTS GROUP BY OWNER ORDER BY 2 DESC; …
并查集Python版
以下来自于leetcode 使用数据结构：并查集 思路：由于相等关系具有传递性，所有相等的变量属于同一个集合；只关心连通性，不关心距离，因此很容易想到并查集。（很容易嘛，反正我想不到） 并查集 「并查集」用于判断一对元素是否相连，它们的关系式动态添加的，这一类问题叫做「动态连通性」问题；主要支持「合并」与「查询是否在同一个集合」操作；底层结构是「数组」或者「哈希表」，用于表示「节点」指向「父节点」…
牛客网刷题7(python)
36.输入两个链表，找出它们的第一个公共结点。 思路 ：建立一个list列表。遍历第一个链表，将其结点值保存在新建列表。同时遍历第二个链表，判断，若链表2中存在结点值属于新建列表，则返回；否则，结点指向下一个值，继续遍历。 class ListNode: def __init__(self, x): self.val = x self.next = None class Solution: def…
搭建webdav文件共享服务器,使用Nginx搭建WebDav作为简易共享空间
*本文仅作为备忘。 很多情况下，我们需要一个共享的存储空间，用来存储数据。基于软件的支持性调研结果，WebDav应该是最为适合的一种。 1、首先要安装Nginx apt install nginx-full 2、配置域名和目录(下为配置文件示例) server { listen 443 ssl http2; server_name test.com; ssl on; ssl_certificate…
STM32串口中断接收HAL库超详解析
之前一直用的固件库跑c8t6和zet6，现在有幸接触到stm32H743用到HAL库，学习嘛都是踩坑，csdn，然后...理解底层库的代码 本人有幸遇到了H7的串口中断接收只进去一次的Bug，于是马上csdn，才发现网上全是在回调函数里写接收处理的逻辑，而我不一样，可能我比你们帅我就要把接收逻辑写在中断服务函数里面（狗头），其实是因为最先接触的板子是103的c8t6所有例程都是在服务函数里处理的，…
智能车竞赛·通过虚拟示波器实现电机PID调参
本文主要针对智能车小白，大佬可以浅看一下，如有错误希望大家多多指正。 引入： 刚入门智能车的朋友们可能都知道备赛时要对电机进行PID调试，看了一大堆资料，了解了什么是位置式PID，什么是增量式PID，kuakua一顿乱写，写好了电机PID控制代码。写好代码之后，诶！我要怎么调试呢？怎么在电脑上看电机的转速呢？哦~！懂了！要用上位机来看。诶！上位机是什么？…… 估计小白们一开始肯定会有这样的疑惑吧。…
使用TTS产生的错误
今天在使用TTS的时候遇到了一些错误，总结如下： 首先出现的问题是0x101，表示创建TTS句柄出现问题，解决办法是重装TTS Server端。 其次的问题是出现0x402，表示网络连接出现异常，解决办法是更新TTS客户端DLL。 最后出现的问题是0xE，表示连接超时，解决办法是打开Windows防火墙。 版权声明：本文为hanyu1980原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA…
【opencv】棋盘格角点检测
为了建立相机的成像几何模型以及矫正透镜畸变，需要对相机进行标定以得到其内外参及畸变参数。 使用了棋盘格进行相机标定，在此之前首先要对棋盘格角点进行检测。opencv中封装了一个寻找角点的函数cv::findChessboardCorners()以及绘制棋盘角点函数cv::drawChessboardCorners()。下面对两函数进行总结介绍，并贴出相关代码实现。 1.cv::findChessb…