对于Hadoop的hdfs来说，升级时直接把低版本的数据拷到高版本的hdfs上就行。 具体步骤： 1. hadoop fs -copyToLocal [低版本的数据目录]，防止数据丢失。 2. 对hdfs-site.xml里面的dfs.name.dir和dfs.data.dir的路径指定的元数据进行备份，防止丢失。 3. stop正在运行的集群后，需要修改环境变量/etc/profile文…
表现为pixracer一直快速闪黄灯，数传和地面站连不上，mavros也无法读取到飞控的数据。 但是如果用usb线连接电脑和pixracer，则可以连接地面站 这说明树莓派usb口可能供电能力不足？ 1、pixracer单独供电、或者把pixracer上的外设（gps，接收机，uwb标签等大电流的）拔掉，再连接树莓派 2、在树莓派开机前插上pixracer，或者重启树莓派让pixracer重新上电…
@RequestMapping注解被用来注明访问路径，例如: @RequestMapping("/data") @RequestMapping("/user/list") 在写代码的时候遇到了there is already xxxx been method的错误，显示之前已经被注入，发现是父类中有相同的RequestMapping注解 由此可以看出RequestMapping是可以被继承的，此时…
能写SQL是程序员的基本功，而能写出性能优异的SQL是优秀程序员的必备技能。 可那些性能好的SQL语句是怎么写出来的？难道他们了解数据库底层的东西吗？ 其实了解数据库原理是一方面，更快捷的是借助“执行计划”（Explain Plan）来分析SQL语句执行的步骤及过程。不同的数据库，使用执行计划的方式有些不同，本篇以MySql数据库为例。 Explain语法 EXPLAIN SELECT ……变体：…
参考资料：WSL 的基本命令 | Microsoft Learn #列出已安装的WSL子系统 wsl --list #列出正在运行的wsl子系统 wsl -l -v #等同下面 wsl --list --verbose #等同上面 #关闭Ubuntu子系统 wsl --terminate Ubuntu wsl -t Ubuntu #关…
1 ：交换机 MAC 地址学习 在交换机初始化的，也就是刚启动的时候，交换机的MAC地址表是没有任何MAC地址和端口的映射条目的 当PCA要想和PCC，PCB,PCD进行通信时，当该二层数据帧通过端口E1/0/1发送到交换机上时， 交换机会将PCA发送的数据帧中的源MAC地址和接受该数据帧的端口建立映射关系， 并将该映射关系生成映射条目保存到MAC地址表中。 PCB，PCC，PCD发出…
以下的都是我自己一边查资料，一边自己试的，不保证正确性 上面是电压检测电路和CubeMX的配置 #include "main.h" #include "adc.h" #include "tim.h" #include "usart.h" #include "gpio.h" /* Private includes -------------------------------------------…
网上一些级联菜单通常是客户端数据（就是数据事先定义好），关于动态数据的三级级联菜单很少，今天尝试做了一个 数据库表逻辑很简单 用的Mysql数据库 三张表 学校表 id name 班级表 id name 学校主键 学生表 id name 班级主键 DAO中三个方法 查出所有学校 根据学校id查出相对应的班级 根据班级id查出相对应的学生 POJO类Menu id name 基本思路 在第一级菜单中…
在C语言中，负数除法运算与正数除法运算不一样，遵循原则有： a/b 分子分母的符号，相同为正，相异为负 a%b 结果取分子（a）的符号，即与被除数（a）符号相同 eg : -3/16 = 0 ; 16/-3 = -5; -3%16 = -3 ; 16%-3 = 1; 在数学公式中，c语言和Python的表示算法都是一样的：…
0、介绍 Express 是一个简洁而灵活的 node.js Web应用框架, 提供了一系列强大特性帮助你创建各种 Web 应用，和丰富的 HTTP 工具。 使用 Express 可以快速地搭建一个完整功能的网站。 Express 框架核心特性： 可以设置中间件来响应 HTTP 请求。 定义了路由表用于执行不同的 HTTP 请求动作。 可以通过向模板传递参数来动态渲染 HTML 页面。 一、安装 …