1、添加中科大ROS源 1.1、添加源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 1. 2、添加公钥 sudo apt-…
因公司新建销售团队人数不多，开发较为繁忙，个人承担了寻找合适crm任务，目标是开源版CRM，一共寻找了三款：NXCRM、悟空CRM、VtigerCRM。其中，NXCRM是宁夏公司出的小巧不错，但是与公司业务上不是很合适，并且有不完善的地方，故此没有选择；悟空CRM界面好看功能较全，非常不错，可惜其开源协议只能个人使用不能商用，咨询了下商用需付费3W，遂放弃。最后选择VtigerCRM，它是由sug…
https://cocodataset.org/#detection-eval COCO 提供了 12 种用于衡量目标检测器性能的评价指标. [1] - 除非特别说明，AP 和 AR 一般是在多个 IoU(Intersection over Union) 值间取平均值. 具体地，采用了 10 个 IoU阈值 - 0.50:0.05:0.95. 对比于传统的只计算单个 IoU 阈值(0.50)的指标…
在父项目里创建common模块 本次使用的是swagger2 的3.9版本，创建common模块来配置swagger是为后续多模块用swagger准备的。 pom.xml文件 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht…
9.16的csp认证= =时间卡的挺好，刚好在数模国赛的关键期间。 但是还是得去，毕竟钱都交了…… 头天晚上熬夜把数模大部分做了出来，快7点了回寝室睡了一会，11点起来点外卖吃了就走了……12点30+到了考场，1点的时候开始问周围人为什么还不开始，然后得知开始时间是1点30= =我把时间记错了= =不过问题不大。 1点半开始做题，打开第一题，诶，贼简单，按题意直接写就行，几分钟写完交了。然后开第二…
前提 HikariCP配置如下 , 经过多方面排查，这部分配置并无异常 ## 最小空闲连接数量 spring.datasource.hikari.minimum-idle=10 ## 连接池最大连接数，默认是10 spring.datasource.hikari.maximum-pool-size=50 ## 此属性控制池中连接的最长生命周期，值0表示无限生命周期，默认1800000即30分钟 …
T Given a binary tree, find its maximum depth. The maximum depth is the number of nodes along the longest path from the root node down to the farthest leaf node. S /** * Definition for a binary tree n…
安装myeclipse10.0 安装完成后，安装目录中竟然没有common/plugins 目录 找瞎眼睛 查找安装目录 myeclipse.ini 里面定义了plugins目录地址 -startup ../Program Files (x86)/Genuitec/Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --l…
jwt的结构： 一、令牌组成 1、标头（Header） -- 标头通常由两部分组成：令牌的类型（即JWT）和所使用的签名算法，例如 HMAC,SHA256或RSA,它会使用Base64编码组成JWT结构的第一部分。 { “alg”:“HS256”, "typ":"JWT" } 2、有效载荷（Payload） -- 令牌的第二部分是有效负责，其…
近段时间全国各地高校的大创项目又要开始了，我身边有很多的大创萌新想做大创却又没想法。所以我想出一个大创指导系列来帮助那些处于困惑期的同学，希望用我有限的经验让大家少走弯路。 一个大创的成功与否很大程度上取决于他的项目的质量。由官方给出的通知可知"大创计划"项目类别包括创新训练项目，创业训练项目，创业实践项目。 创新训练项目分国家级、省级和校级三个级别，创业训练项目分国家级和省级两个级别， 创业实践…