一、电气图定义： 用电气图形符号、带注释的围框或简化外形表示电气系统或设备中组成部分之间相互关系及其连接关系的一种图。广义地说表明两个或两个以上变量之间关系的曲线，用以说明系统、成套装置或设备中各组成部分的相互关系或连接关系，或者用以提供工作参数的表格、文字等，也属于电气图之列。 二、电气图分类： 1、系统图或框图： 用符号或带注释的框，概略表示系统或分系统的基本组成、相互关系及其主要特征的一种简…
在项目中使用stm32标准外设库（STM32F10x Standard Peripherals Library）的时候，我们会在项目的选项中预定义两个宏定义：USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_MD，如下图： 这两个的作用是什么呢？ 1、 USE_STDPERIPH_DRIVER ： to use or not the peripheral’s drivers in a…
一、下载以及准备 mysql 下载: mysql地址 . 两个文件都要下载。 #以下环境为centos7为例安装，其他的Linux需根据自身的命令安装 #安装cmake yum install cmake –y #ssl开发环境 有的可不装 yum install openssl-devel yum install ncurses-devel yum install gcc gcc-c++ #以上…
最近在公司准备提交代码发现这样的错误，这种错误很常见，我update之后没有出现冲突，结果commit之后提交不上去，原因就是有人动了这一块，结果比你先提交上去，而你没有及时更新而直接进行了修改。 解决办法： revert回退版本库之前，先备份，再把自己的代码copy进去. 完成之后，再进行提交的时候，记得update！！！ 版权声明：本文为qq_39136928原创文章，遵循 CC 4.0 BY…
ROS入门笔记（一）： ROS简介 文章目录 1 ROS是什么？ 2 ROS历史发展 2.1 ROS参考资料 2.2 ROS历史演变 2.3 ROS的官方解释（重点） 3 ROS设计目标 4 ROS特点 5 ROS优缺点 1 ROS是什么？ 机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统，它操作方便、功能强大，特别适用于机器人这种多节点多任务…
html部分 <view class="home-background"> <view class="nav-box" :style="{height:height + 'px'}"> <view class="nav-bar" :style="{height: menuButtonHeight + 'px',top:menuButtonTop + 'px'}">…
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Stream流了解到使用 stream 概述 性质 使用 1. 获取一个数据源：集合的原始数据类型 2. 转化为流：将List<T> --> Stream<T> 3. 执行操作：针对Stream进行操作 中间操作符 终端操作符 总结 stream 概述 Stream流是jdk1.8对集合对象功能的增强 集合 --> 流模型 通过声明的方式对集合中的每个元素进行一…
今天第一次写博客，因个人能力有限，不到位的地方请大家多多包涵 1.线程通常有五种状态，创建，就绪，运行、阻塞和死亡状态 。 2.阻塞的情况又分为三种： (1)、等待阻塞：运行的线程执行wait()方法，该线程会释放占用的所有资源，JVM会把该线程放入“等待池”中。进入这个状态后，是不能自动唤醒的，必须依靠其他线程调用notify()或notifyAll()方法才能被唤醒， wait是object类…