PCL点云处理之快速点特征直方图（FPFH）描述符（八十六） 前言 一、快速点特征直方图理论 二、FPFH和PFH的区别 三、参考文献 四、实验过程 1.代码 2输入法线的NAN值检查 用 OpenMP 加速 FPFH 前言 对于具有 n 个点的给定点云 P，点特征直方图(见点特征直方图(PFH)描述符)的理论计算复杂度为 O (nk ^ 2) ，其中 k 是 P 中每个点 p 的邻居数。对于实时…
经过测试,网页提交表单是可以通过F12查看到提交的数据的,但是后台却没有办法接收到数据,通过控制变量法,我将ajax代码注释以后,通过后端校验的登录账号密码的方式是可以提交的,再经过查询发现,出现405可能有两种情况,一是请求问题,post或者get, 二是ajax提交的表单数据,表单的提交方式不能再为submit否则二次提交就会出现405的问题. 解决方案:将表单提交方式修改为button即可.…
KOA安装 koa 依赖node V7.6.0及以上版本， 首先确认node版本在7.6.0以上，版本低的请自行升级。 npm init // 初始化package.json npm i koa // 安装koa2 安装完成之后，在项目根目录下创建一个app.js，内容如下： const Koa = require('koa'); const app = new Koa(); app.use(as…
前言： 在我们的大部分项目当中，几乎都会使用到图片或是视频选择的这么一个功能。 举例： 注册时的上传头像。 选择背景图片 发朋友圈时的照片选择 下面我就来介绍一个方便的开源库 Matisse 的使用（下方使用为个人demo案例） 二话不说 ， 先上链接以及效果图 github地址 https://github.com/zhihu/Matisse demo地址 https://github.com/…
①打开pcb文件，选择设计--层叠管理器 ②进入下图 然后选择左下角的Impedance，点击add增加阻抗计算 ③以单端50欧姆为例 选中阻抗会出现详细设置计算 版权声明：本文为qq_24546137原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_24546137/article/details/12…
Nginx中自带GeoIP模块可以屏蔽指定IP的请求,只不过默认没有被编译,打开以后我们只要再下载一个IP规则就行,Nginx服务器中配置GeoIP模块来拦截指定国家IP 最近有一个网站项目需求：需要屏蔽国内的方问请求。花时间研究了一下这方面的资料。目前找到的最佳方法就是使用 Nginx 的 GeoIP 模块来实现地区的识别。然后配置相关国家的 ISO 名称，禁止访问即可。记录一下相关过程。 编译…
正常情况下在控制台执行 sh spoon.sh 就成功了，会出现kettle可视化页面，但是我执行之后发生闪退，并且报了一串错误： 错误描述为： 2021/07/07 23:58:17 - Spoon - ERROR (version 9.1.0.0-324, build 9.1.0.0-324 from 2020-09-07 05.09.05 by buildguy) : 一个未预期的错误发生在…
Altium designer软件常用最全封装库，包含原理图库、PCB库和3D模型库 截图如下，具体获取方式见文末链接 链接：https://pan.baidu.com/s/1004QkUX4K8_VzlqRPjTR4w 提取码：734e 版权声明：本文为qq_36412526原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.c…
1.桥接模式 虚拟机和主机处于一个相同的网段（192.168.14.xxx）,虚拟机自动分配网络地址（ 192.168.14.0 ~ 192.168.14.255 ，其中 .0作为保留地址，.255作为广播地址，.1作为网关一般不被使用，实际 192.168.14.xxx 网段使用的数量为253个） 优点：处于相同网段，相互可以进行通讯 缺点：ip地址有限（253个），有可能造成ip冲突 1.1网…
运行mkubimage-mlc2出现如下错误 mkubimage-mlc2: error while loading shared libraries: liblzo2.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory 解决办法： #apt-get install liblzo2-dev 如果还是不行看看下面的方法 ro…