SLAM测评工具—evo安装与使用
evo简介 evo是一个很好的测评工具，它可以根据时间戳将轨迹进行对齐，同时可以将不同尺度的轨迹按照你指定的标准轨迹进行拉伸对齐，并可以算出均方差等评定参数，用于测评slam算法性能 目前支持 TUM KITTI Euroc 等格式。evo工具提供了： 3种误差评估方式: evo_ape -absoulte pose error evo_rpe -relative pose error evo_r…
继续阅读
SLAM测评工具—evo安装与使用
IDEA修改方法注释
一、重要性 在团队合作中，每个方法或者类都需要一个合理的注释，这样在合作中当遇到问题的时候，可以听过注释理解目标代码或者是通过注释找到代码的对应负责人 二、IDEA修改模板 1. 配置窗口路径 file->Setting->Editor->Live Templates 2. 配置快捷方式 (1) 新建一个组 （2）定义一个模板 3. 设置模板 * *@Author $user$ …
继续阅读
IDEA修改方法注释
java计算机毕业设计宠物店管理系统设计与实现源码+mysql数据库+系统+lw文档+部署
java计算机毕业设计宠物店管理系统设计与实现源码+mysql数据库+系统+lw文档+部署 java计算机毕业设计宠物店管理系统设计与实现源码+mysql数据库+系统+lw文档+部署 本源码技术栈： 项目架构：B/S架构 开发语言：Java语言 开发软件：idea eclipse 前端技术：Layui、HTML、CSS、JS、JQuery等技术 后端技术：JAVA 运行环境：Win10、JDK1.…
继续阅读
java计算机毕业设计宠物店管理系统设计与实现源码+mysql数据库+系统+lw文档+部署
ArrayList的底层原理
一、ArrayList的数据结构 ArrayList的底层数据结构就是一个数组，数组元素的类型为Object类型，jdk1.7之后，创建一个ArrayList是数组是没有初始化的 二、ArrayList的线程安全性 有两个线程，线程 A 先将元素存放在位置0。但是此时 CPU 调度线程A暂停，线程 B 得到运行的机会。线程B也向此ArrayList添加元素，因为此时 Size 仍然等于 0（注意哦…
继续阅读
ArrayList的底层原理
MySQL语句执行顺序
1.SQL执行顺序 from join on where group by avg,sum.... having select distinct order by limit 所有的 查询语句都是从from开始执行的，在执行过程中，每个步骤都会为下一个步骤生成一个虚拟表，这个虚拟表将作为下一个执行步骤的输入。 第一步：首先对from子句中的前两个表执行一个笛卡尔乘积，此时生成虚拟表 vt1（选择相…
继续阅读
MySQL语句执行顺序
Websocket 技术实践 实现在线聊天系统
目录 一、认识Websocket 1、什么是websocket 2、websocket优势分析 3、websocket与springboot应用程序交互的图解 4、websocket与http协议对比 二、Springboot实现websocket技术的案例 1、引入依赖 2、注入IOC容器 3、websocket服务类 三、前端websocket连接 1、websocket连接的js 2、在线访…
继续阅读
Websocket 技术实践 实现在线聊天系统
动态规划之最大子段和问题
问题描述： 最大子段和问题是将一个n个整数的序列a[1]，a[2]….a[n]中字段a[first]….a[last]之和，(1<=first<=last<=n)求这些子段和中最大的。 例如（a[1],a[2],a[3],a[4],a[5],a[6]）=(-2,11,-4,13,-5,-2)时，最大子段和为20，子段为a[2],a[3],a[4]。 求解方法： 如果不会算法，那就…
继续阅读
动态规划之最大子段和问题
hadoop、zookeeper完全分布式搭建，高可用集群搭建
一、hadoop完全分布式搭建 1.准备3台虚拟机（关闭防火墙、静态ip,主机名称），主机名称分别为hadoop2、hadoop3、hadoop4（具体看其他文章） 2.安装jdk，配置环境变量 3.配置ssh，免密登录（shell） 在shell中选中工具–>发送键输入到所有会话，可以同时在所有窗口中输入命令 1）在三台机器里同时生成一对公私钥 ssh-keygen -t rsa -P '…
继续阅读
hadoop、zookeeper完全分布式搭建，高可用集群搭建