做hacker.org上面的题目时，遇到了一个题目需要对RFC3280种长度为9的单词进行计数，并找出这些单词中出现次数最多的那个：Didactic Byte RFC3280文档有7000多行，靠人工是数不出来的，解决这种是就得编程了，而且很明显，在处理此类问题时脚本式比较方便的，果断选择python 先是将题意理解错了，理解为出现次数最多的九个字母， 然后等到程序运行好提交答案时才发现不对，唉，…
双目视觉原理 1. 双目视觉的视差与深度 1.1 总览 2. 视差原理 2. 双目相机的坐标系 2.1 针孔相机的模型 2.2 四大坐标系 1 像素坐标系（单位：像素（pixel）） 2 图像坐标系（单位：mm） 3 相机坐标系（单位：mm） 4 世界坐标系（单位：mm） 2.3 四个坐标系之间的关系 1 图像坐标系和相机坐标系 2 像素坐标系和图像坐标系 3 相机坐标系到世界坐标系的关系 4 总…
CookieUtils /** * * @Title: CookieUtils.java * @Package com.imooc.utils * @Description: Cookie 工具类 * Copyright: Copyright (c) * Company: www.imooc.com * * @author imooc * @version V1.0 */ public final…
一 、添加服务端引用 1.直接右键添加项目引用，添加后再csproj文件中如下②，也可以直接用这种格式写入csproj文件中 2.直接右键添加DLL引用，添加后再csproj文件中如下③，也可以直接用这种格式写入csproj文件中 3.使用NUGET包管理器，添加后再csproj文件中如下①，也可以直接用这种格式写入csproj文件中 二 、添加客户端引用 使用npm的方式添加，这种需要该项目为W…
一、需求 在2018年写的 基于OAUTH2.0统一认证授权的微服务基础架构 只是基于OAUTH认证授权的入门级应用。本文基于实战目的，实现权限的动态控制。 现有如下需求： 基于用户-角色-权限控制 权限粒度控制到具体的请求URL 当用户的角色或者权限变动后，已获授权的用户需要重新登录授权 本文围绕上面三个基本需求进行实现。 二、工程说明 设计的框架已经中间件有： Nacos 1.3 Spring…
不使用缓冲流 package com.test.file; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOException; public class TestC…
概览 Android.mk 文件位于项目 jni/ 目录的子目录中，用于向编译系统描述源文件和共享库。它实际上是编译系统解析一次或多次的微小 GNU makefile 片段。 Android.mk 文件用于定义 Application.mk 、编译系统和环境变量所未定义的项目范围设置。它还可替换特定模块的项目范围设置。 Android.mk 的语法支持将源文件分组为模块。模块是静态库、共享库或独立…
GPIO输入实践中，我们的实验为按键读取。其电路非常简单，将按键一端接地，一端接单片机引脚即可，将引脚配置为上拉输入，按键未按下时引脚为高电平，按键按下时引脚为低电平。一般IO信号读取有两种方式，分别为扫描法和中断法，两种方法都有配备例程。 扫描法即在主循环中不断的运行按键扫描函数，查询引脚状态，程序如下图所示。 扫描法的缺点是一直占用主循环资源，可以用外部中断的方式读取按键输入。ATtiny24…
今天我们来写一个注册页面 form表单 先来利用表单标签制作一个简单的注册页面,给大家说说标签的结构: 页面结构大体就是这样子的~ 表单标签: <form action="#" method=""> 所有需要提交到服务器端的表单项必须使用<form></form>包起来~ form标签的属性: action:整个表单提交的位置(可以是一个页面,也可以是一个后台的…
测试 下载 NCNN-Android-Vulkan.zip或自行构建 NCNN for Android https://github.com/Tencent/ncnn/releases 将 ncnn-android-vulkan.zip 提取到 app/src/main/jni 中，或者在 app/src/main/jni/CMakeList 中将ncnn_DIR路径更改为您的路径.txt nat…