Ubuntu20中,rosdep init失败,无法rosdep update问题的解决。百分百有效。

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一、进入到 sources.list.d 文件夹,修改 gedit 20-default.list cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d sudo gedit 20-default.list 将里面所有的 raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master替换成 gitee.com/wybros/rosdistro/raw/m…

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Xcode离线打包App提示HTML5+ Runtime 打包时未添加xxx模块

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1.打开Feature-iOS.xls文件,查看需要添加的模块 2.我这里报的错,只需要按照表格添加Geolocation模块就可以了 3.运行效果 注意:Feature-iOS.xls在IOSSDK文件夹里 请参考 版权声明:本文为qq_39288961原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/qq_…

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Linux基础8 – 网络配置

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Linux基础8 - 网络配置 一、网络连接的三种方式 Vmware为我们提供了三种网络工作模式,它们分别是: Bridged(桥接模式) 、 NAT(网络地址转换模式) 、 Host-Only(仅主机模式) 。 1、桥接模式 桥接模式:是使得 虚拟机内Linux系统的ip 和该 网卡的ip 在 同一网段 其中: 如有一片局域网,其中有用户张三、李四、王五,张三内又安装了一个Linux系统,使用桥…

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在IDEA Maven中使用*.properties配置文件

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一、概述 java中的properties文件是一种配置文件,主要用于表达配置信息,文件类型为*.properties,格式为文本文件,文件的内容是格式是 "键=值"的格式。 二、在IDEA中的使用 首先建立properties文件,new->Resource Bundle 2、在pom.xml文件的build标签中添加资源路径 <resources> <resource&…

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Android 播放多媒体文件:音乐和视频

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一、播放音乐 播放音乐主要是使用 MediaPlayer类来实现!! MediaPlayer类常用方法汇总: 工作流程: 创建一个MediaPlayer对象,调用 setDataSource() 方法,设置音频路径 调用 prepare()  方法来让 MediaPlayer 进入准备状态 调用 start() 方法 开始播放 调用 pause() 停止播放 reset() 停止播放 实例: cl…

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Mac安装第三方包问题总结

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问题1:python3安装pillow报错: The headers or library files could not be found for jpeg, a required dependency when compiling Pillow from source. 解决:pip版本太低,升级pip到最新版。 python3 -m pip install --upgrade pip pyt…

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【Docker】redis分片集群搭建:3主3从,容错迁移,扩缩容

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Docker是基于Go语言实现的云开源项目。Docker的主要目标是**“Build,Ship and Run Any App,Anywhere”**。也就是通过对应用组件的封装、分发、部署、运行等生命周期的管理,使用户的APP(可以是一个WEB应用或数据库应用等等)及其运行环境能够做到“一次镜像,处处运行”。 一、集群搭建 修改云服务器安全组开放对应端口( 注意:包括总线端口,如16381 )、…

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Spring之AOP注解开发

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12.2.6、基于注解的AOP开发 12.2.6.1 快速入门 基于注解的aop开发步骤: ①创建目标接口和目标类(内部有切点) ②创建切面类(内部有增强方法) ③将目标类和切面类的对象创建权交给 spring ④在切面类中使用注解配置织入关系 ⑤在配置文件中开启组件扫描和 AOP 的自动代理 ⑥测试 ①创建目标接口和目标类(内部有切点) public interface TargetInterf…

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天池智慧交通大赛根据Top团队经验总结

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最近一个月来一直在看各种交通预测的论文和算法,今天做个阶段性总结: 在当下深度学习大热的情况下,交通领域Deep Learnig应用很少,目前最新有关交通预测的论文出现几篇有关deeplearning(Short-Term Traffic State Prediction Based on the Spatiotemporal Features of Critical Road Sections)…

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fio使用以及结果观测

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先看一个例子 fio -filename=/dev/nvme0n1 -direct=1 -iodepth 32 -iodepth_batch 1 -iodepth_batch_complete 16 -rw=randread -ioengine=libaio -bs=16k -size=400G -numjobs=1 -runtime=600 -group_reporting -time_base…

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