Kubernetes-in-action (七) 本节内容：Deployment，StatefulSet Deployment 作用 作为RC和RS的高一级资源 [RC -> replicationController, RS -> ReplicaSet] 可以让pod 模板变化后立即生效，不需要手动重启pod来让配置生效。 (会自动删除重建) 对于滚动升级友好，不需要额外允许多条命令…
存储过程法： -- sql server 2005 表中数据生成insert脚本 --在查询分析器里操作： --第一步：新建存储UspOutputData CREATE PROCEDURE UspOutputData @tablename sysname AS declare @column varchar(1000) declare @columndata varchar(1000) decla…
Zeebe是一个用于微服务编排的工作流引擎。Zeebe确保一旦启动，流程总是可以完全无误的执行，并在程序出现故障时重试步骤。在内部实现上，Zeebe维护了一个完整的审计日志，以便监控流程的进度。Zeebe具有容错性，能够无缝扩展以处理不断增长的事务量。 下面，我们将简要介绍Zeebe。要了解更多细节，我们推荐“Zeebe是什么？ Zeebe解决了什么问题，如何解决？ 在一个公司多个工作流程几乎总是…
qgc通过mavros连接到Pixhawk飞控 mavros设置 QGC设置 mavros确实是一个不错的工具，在机载电脑上进行无人机开发的时候，有时候想调飞控的参数看一下飞控的一些信息，但是直接接飞控又不方便，此时已经有mavros连接到了飞控，我们将mavros作为一个中转的桥，从而让QGC连接到飞控。 下面说一下具体的步骤。 mavros设置 其实很简单，通过设置 gcs_url 就ok了，…
本文基于Github中phpredis的readme.md文档翻译，只截取了每个方法的简要介绍部分。 每个方法的具体参数和返回值，请参考原文：https://github.com/phpredis/phpredis/blob/develop/README.md 翻译此文档的目的，是为了速查某个具体phpredis类的方法，以便阅读理解使用phpredis的相关代码。 1. Redis 类 创建一个…
一对一查询 使用ResultType 在这种方法中，一般就是新建一个扩展类，用来将需要连接的两个对象的属性都包括其中，然后设置ResultType就是这个新建对象的类型 需求：查询每一个订单的用户的用户名，这是一个一对一的问题，需要连接user表和orders表 新建一个OrdersCustomer表，其继承了orders类，并新增加了一个username的属性 public class Orde…
1.什么是 CAS CAS 全称叫做中央认证服务，英文是 Central Authentication Service。 这是由耶鲁大学发起的一个开源项目，目的是帮助 Web 应用系统构建一种可靠的单点登录解决方案，从目前企业实际项目来看，CAS 还是非常受欢迎的一种单点登录解决方案。 1.1 CAS 架构 CAS 分为两部分： 一个是 CAS Server，这是单点验证服务，作用类似于我们OAu…
数据类型转换 java程序中要求参与计算的数据，必须保证数据类型一致，如果数据类型不一致将发生类型的转换 自动转换 １、特点：代码不需要进行特殊处理，自动进行 2、规则：从【数据范围小的】转为【数据范围大的】 byte、short、char ‐‐> int ‐‐> long ‐‐> float ‐‐> double public class Datetype { publi…
pytorch张量运算 张量的简介 生成不同数据类型的张量 list和numpy.ndarray转换为Tensor Tensor与Numpy Array之间的转换 Tensor的基本类型转换（float转double，转byte等） torch.arange()、torch.range()、torch.linspace的区别： 张量的重排（reshape、squeeze、unsqueeze、per…
C#读取指定的.Config档中的键值对，读取软件当前目录下的指定名称的.config档中的键值对，可以用于自写DLL的交握部分，暴露一部分可变参数给用户，却不用暴露完整的源代码。 public static string GetIndexConfigValue(string Key) { ExeConfigurationFileMap ecf = new ExeConfigurationFile…