VSCode Snippets

  • Post author:
  • Post category:其他

VSCode Snippets { // Place your snippets for cpp here. Each snippet is defined under a snippet name and has a prefix, body and // description. The prefix is what is used to trigger the snippet and the…

继续阅读 VSCode Snippets

xpath 获取当前节点的父节点,兄弟节点的方法

  • Post author:
  • Post category:其他

xpath_input_exp_mark = '//label[contains(text(), "文本内容")]/../following-sibling::div[1]//input' browser.find_element_by_xpath(xpath_input_exp_mark) .. 表示当前节点的父节点 following-sibling::div[1] 表示当前节点的 兄弟节点 …

继续阅读 xpath 获取当前节点的父节点,兄弟节点的方法

maven中的scope与systemPath

  • Post author:
  • Post category:其他

scope的分类包括以下 : maven中scope的默认值是compile。compile表示被依赖项目需要参与当前项目的编译,包括后续的测试,运行周期也参与其中,是一个比较强的依赖。打包的时候通常需要包含进去。 test 表示依赖项目仅仅参与测试相关的工作,包括测试代码的编译,执行。比较典型的如junit runtime 表示被依赖项目无需参与项目的编译,不过后期的测试和运行周期需要其参与。与…

继续阅读 maven中的scope与systemPath

RGBD-SLAM总结

  • Post author:
  • Post category:其他

一、SLAM技术回顾 SLAM,即时定位与制图,包含3个关键词:实时、定位、制图,就是实时完成定位和制图的任务,这就是SLAM要解决的基本任务。 按照使用的传感器分为激光SLAM(LOAM、V-LOAM、cartographer)与视觉SLAM,视觉SLAM,视觉SLAM的主要分支如下图所示: 二、不同种类的RGB-D相机的原理及性能对比 2.1 RGB-D相机的分类 1)RGB双目 RGB双目指…

继续阅读 RGBD-SLAM总结

基于若依框架开发自己的独立模块

  • Post author:
  • Post category:其他

基于若依的二次开发 一个很不错的开源项目若依后台管理系统 所有前端后台代码封装过后十分精简易上手。而且有开发文档参考,我就用来学习,顺便想进行二次开发下。 采坑一下午,现在来总结一下步骤: 1.去码云直接下载并部署到自己电脑上面 我就不再赘述如何搭建和部署项目了吧。 直接进入正题 2.设计自己想实现的功能的数据库 比如: 记住一定要给字段和表加上注释,不然生成的代码中没有注释 3.跑起来项目,然后…

继续阅读 基于若依框架开发自己的独立模块

连接打印机教程

  • Post author:
  • Post category:其他

情况一:插线直接连接打印机 1、 确认打印机插线连接正确 2、 确认打印机可正常使用 3、 打开打印机设备管理【开始—设备和打印机】 4、 添加打印机【添加打印机—添加本地打印机】 5、 选择打印机端口 【使用现有的端口】(一般选择USB端口,若未成功连接可尝试LPT端口) 6、 安装打印机驱动,选择所需添加打印机的厂商和具体型号,没有可选择【Windows Update】更新后再查看;若更新后仍…

继续阅读 连接打印机教程

linux企业部分:nginx的并发优化、负载均衡、反向代理、平滑升级、算法扩展、限流、配置管理、重定向。

  • Post author:
  • Post category:linux

linux企业部分:nginx的并发优化、负载均衡、反向代理、平滑升级、算法扩展、限流、配置管理、重定向 一、并发优化 二、负载均衡 1. 默认轮询 2.改变权重 3.ip_hash 4.备用机 三、平滑升级 四、算法扩展 五、限流 限制并发连接数 限制每秒请求数量 限制每次访问请求数量,排队 无延迟 限制带宽 六、配置管理 自动索引 nginx exprie 缓存配置 日志轮询 日只记录管理,节…

继续阅读 linux企业部分:nginx的并发优化、负载均衡、反向代理、平滑升级、算法扩展、限流、配置管理、重定向。

使用nginx搭建helm私有仓库

  • Post author:
  • Post category:其他

#使用nginx 起一个helm的http服务 [root@master1 ~]# docker run -d --name=nginx -p 81:80 -v /root/charts:/usr/share/nginx/html/charts nginx #把本地的helm-chart打包并上传私有仓库 [root@master1 ~]# helm package rabbitmq [root@…

继续阅读 使用nginx搭建helm私有仓库