写这篇帖子呢其实是因为昨天（2019年7月4号）我同事（大牛）遇到的一个BUG，我也就跟着学习了下。 情况呢很简单，我们项目的权限验证使用的keycloak，而验证体系继承在了gateway，获取用户信息的时候。而用户的部分信息是直接通过gateway获取之后，使用header的方式传输给服务的。而同事在使用A服务调用B服务的时候，发现从request里面获取不到我们自己指定的请求头信息了，其实也…
SpringCloud学习笔记（狂神说） 1.学习前言 1.1 学习前提 熟练使用SpringBoot 微服务快速开发框架 了解过Dubbo + Zookeeper 分布式基础 电脑配置内存不低于8G(我自己的是16G) 给大家看下多个服务跑起来后的内存开销图： 1.2 大纲 Spring Cloud 五大组件 服务注册与发现—— Netflix Eureka 负载均衡： 客户端负载均衡—— Ne…
在Java里的方法即是C语言中的函数，那么什么是方法/函数?作用又是什么呢？先看下面这组代码： 可以看到代码中的循环和打印语句有重复( 冗余 )： 这里有的初学者想到了 Ctrl c + Ctrl v 解决。 但是!!!↓ 方法/函数： 执行某一段特殊功能的一段代码，并且通过名字(方法名/函数名)反复使用 。 有些代码功能实现冗余，降低程序的可维护性 降低程序可读性；方法/函数可以完美的解决。 方…
1、mysql安装完成后需要先初始化，初始化方法： （1）不指定用户名初始化(默认用户名是root)：mysqld --initialize --console （2）指定用户名初始化：mysqld --initialize --user=root 2、初始化完成后，mysql会生成一个默认密码在/var/log/mysqld.log中，查看默认密码： more /var/log/mysqld.l…
Hutool是一个小而全的Java工具类库，通过静态方法封装，降低相关API的学习成本，提高工作效率，使Java拥有函数式语言般的优雅，让Java语言也可以“甜甜的”。官网地址： Hutool — 🍬A set of tools that keep Java sweet. <dependency> <groupId>cn.hutool</groupId> <…
github访问不进去，浏览器证书不安全，访问失败，证书失效，证书颁发者为VMware 问题出现如下 你的电脑不信任此网站的安全证书、访问404。证书失效，颁发者是Vmware. 1、常规谷歌浏览器处理方式 edge://net-internals/#hsts 先查询是否有该网站 删除该网站 清楚浏览器缓存 再次查询，如果还有就是删除失败， 方法失效！ 2、查看证书详细信息 按下 win+r 调出…
CREATE FUNCTION `underlineToCamel`(paramString VARCHAR(200)) RETURNS varchar(200) CHARSET utf8 DETERMINISTIC begin set paramString = replace(paramString, '_a', 'A'); set paramString = replace(paramStr…
目录 系统 安装ros 创建工作环境 1.用终端创建 2.用vscode创建 开源社区 计算图 文件系统 系统 虚拟机 VMware16 pro ubuntu 20.04 ros 版本 noetic 参考视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_s…
matlab 保存变量 1、 save a.mat A 2、 3、 save("neuron.mat", "neuron"); 保存多个变量到一个mat中： save("neuron.mat", "neuron", "neuron1", "neuron2"); 4、加载 load("neuron.mat"); 版权声明：本文为Hodors原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附…
感觉自己知识比较碎散，这是第一篇日志，用于自己知识整理，希望可以坚持下来这个习惯。 本文实现的是编写ROS节点，实现ModbusTCP数据的发送，并用一台win10电脑接收和读取数据。 win10电脑准备工作： 1、连接至同一个WiFi，用ipconfig查询本机ip地址，这里本机ip是172.172.100.49。将Ubuntu电脑也连至同一wifi下，用ifconfig查询ip为172.172…