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单片机串口接收的几种常用的数据处理方法 一、为什么串口接收的数据需要处理 我们在做项目的时候经常会用到串口，当我们用串口和别的设备通讯的时候就需要严格遵循通讯协议，然而，仅仅是遵循通讯协议是不够的，因为单片机串口受到别的信号干扰的时候，容易出现数据错误，特别是串口发送的第一个字节和最后一个字节。一旦出现这种情况，设备之间的通讯可能会受到影响，甚至会导致系统瘫痪。另外，串口收到数据的时候，我们也需要…

定义类 class Person{ name : string; // or // public name : string; //修饰符 public 公有 // protected name : string; //修饰符 protected 保护 当前类和子类 // private name : string; //修饰符 private 私有 当前类内使用 //readonly age:n…

一、什么是pinctrl子系统和gpio子系统 pinctrl子系统 用于 引脚的配置 。如复用为那种引脚（ GPIO模式 ， I2C模式 ），电器特性等等。 gpio子系统 用于 引脚的控制 。如配置输出，输出高低电平等等。 当 pinctrl子系统 配置引脚为 GPIO 模式后，才能用 gpio子系统 控制引脚。gpio 子系统是基于 pinctrl 子系统的，gpio 的 API 接口的实现…

一、条件变量 应用场景：生产者消费者问题，是线程同步的一种手段。 必要性：为了实现等待某个资源，让线程休眠。提高运行效率 int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex); int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict …

1.Frame/Iframe原因定位不到元素： 这个是最常见的原因，首先要理解下frame的实质，frame中实际上是嵌入了另一个页面，而webdriver每次只能在一个页面识别，因此需要先定位到相应的frame，对那个页面里的元素进行定位。 解决方案： 如果iframe有name或id的话，直接使用switch_to_frame(“name值”)或switch_to_frame(“id值”)。如…

学习《视觉slam14讲》第二版ch5,安装Opencv-3.1.0.zip版本遇到的问题,ubuntu18.04版本,借鉴此位博主,特此记录,感谢! https://blog.csdn.net/m0_43422224/article/details/122831002 1.下载Opencv Opencv-3.1.0.zip下载 ,点击“Sources”后即可下载.下载的安装包放到任意路径. 2.…

1.项目创新特色 (1) 闲置资源能够被重新利用，从源头减少资源浪费，提高了资源利用率。 (2) 增加大学生额外收入，提高大学生生活品质 (3) “校园闲智”提供技能出租，取人之长补己之短。 (4) 信息交流共享，提高信息资源利用率。 (5) “校园闲智”以技会友，提供高质量交友。 (6) 平台交换交易均有相应合同生成，法律保障买卖双方权益。 2.项目主要内容 开发“校园闲智”网站，学生在此系统中…

一、关于安全 1、安全问题的根源： 1）、分层思想，这个分层包括网络分层和软件分层等，分层可以将大的问题划分为不同的层次，层次与层次之间通过一定的接口标准进行信息交换，从而将一个大问题拆分开来由不同层次的模块去实现扩展。 · 从功能实现的角度看，分层是很方便高效的。 · 从系统安全的角度看，不同层次由不同的人去负责，每个人的眼光具有局限性，无法意识到其他层次的安全问题。 · 系统安全要保证完全的安…

Tensor常用的高端切片—T[...,:n]和T[:,n]的区别 1. 先说结论 2. 代码与分析 2.1 [...,:2]和[:,:2]之间的区别 2.2 [:,:2]和[:,:,:2]之间的区别 3. 总结 1. 先说结论 结论一： T[ ... , : n ] 取 最后1维 的前n个元素 结论二： T[ : , :n ] 取 第2维 的前n个元素 结论二扩展： T[ :,:, :n]取 第…