每月存档:九月 2023

一、什么是多租户？ 多租户技术或称多重租赁技术，简称 SaaS ，是一种软件架构技术，是实现如何在多用户环境下（多用户一般是面向企业用户）共用相同的系统或程序组件，并且可确保各用户间数据的隔离性。简单讲：在一台服务器上运行单个应用实例，它为多个租户（客户）提供服务。从定义中我们可以理解：多租户是一种架构，目的是为了让多用户环境下使用同一套程序，且保证用户间数据隔离。那么重点就很浅显易懂了，多租户的…

全球定位系统(GPS)由美国国防部在20世纪70年代开发。GPS的定位基础是24颗卫星组成的网络。每颗卫星发送一个包含 伪随机噪声(PRN)码与导航信息 的无线电信号。接收机通过PRN码获得无线电信号的传输时间，传输时间乘以光速可初步计算卫星与接收机之间的距离(称为伪距离)。 根据导航信息计算卫星的位置。根据三颗卫星提供的信息，接收机通过三边测量法计算出自身的纬度、经度和高度；可根据第四颗卫星的信…

我找到的比较好用的ROS代码编辑器，对于emacs和vim等神级编辑器不能自动补全，对于我这种新手编译出错都是字母打错了， 因此果断回避，找到了一款叫做code blocks的编辑器，在软件中心就能下载，安装后可以直接使用，非常方便。为了使用方便。 可以做以下设置： 1.在菜单栏Settings下选editor，然后在左侧最下方选中code completion，将右侧fillupcharacte…

Treeview用于显示按照树形结构进行组织的数据。 Treeview控件中一个树形图由节点(TreeNode)和连接线组成。TtreeNode是TTreeview的基本组成单元。 一个树的节点又包含文本(Text)和数据(Data)。Text为String类，Data则为无定形指针(Untyped   Pointer)， 可以指向一个与节点相联系的数据结构。 每一个节点下子节点形成这一节点的It…

Case具有两种格式。简单Case函数和Case搜索函数。 --简单Case函数 CASE sex WHEN '1' THEN '男' WHEN '2' THEN '女' ELSE '其他' END --Case搜索函数 CASE WHEN sex = '1' THEN '男' WHEN sex = '2' THEN '女' ELSE '其他' END 这两种方式，可以实现相同的功能。简单Case…

%读取图像 image = imread(‘hunan.jpg’); %显示图像 imshow(image) read_show_image 警告: 图像太大，无法在屏幕上显示；将以 33% 显示 In images.internal.initSize (line 71) In imshow (line 332) In read_show_image (line 4) %显示图像数组的附加信息 w…

打开Tomcat所在目录打开红箭头标记的文件 打开logging.properties（建议用notepad++打开） 打开后我们找到第51行代码，把最后的UTF-8改为GBK 重启tomcat即可 版权声明：本文为weixin_44899230原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_4…

PowerBI 9月的更新姗姗来迟，不过迟来的总是给人更多惊喜，发布了一串惊艳的功能，并且这仅仅是个开始，后面几个月还会陆续发布更多重大更新。官方博客的介绍非常详尽，我就不再赘述了，如果想看视频介绍，可以在我的知乎主页上观看，已加上中文翻译字幕。 知乎视频​www.zhihu.com 这里挑选几个大家可能都会用到的功能简要介绍一下，大家可以尝试使用，如果有必要，后面我会单独就某个功能做个详细介绍。…