原文链接： http://tecdat.cn/?p=7275 确定数据集中 最佳的簇数 是分区聚类（例如k均值聚类）中的一个基本问题，它要求用户指定要生成的簇数k。 一个简单且流行的解决方案包括检查使用分层聚类生成的树状图，以查看其是否暗示特定数量的聚类。不幸的是，这种方法也是主观的。 我们将介绍用于确定k均值，k medoids（PAM）和层次聚类的最佳聚类数的不同方法。 这些方法包括直接方法和…
一.环境配置 1.见上一篇博客，跑通RS_LIDAR_SDK，不需要转换VELODYNE格式。 二.LEGO-LOAM 1.github自己找源码，运行的时候有一个bug，见这篇文章解决，谢谢作者大大。 3、速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法LeGO-LOAM的使用（Ubuntu18.04 + ROS Melodic）_legoloam实时建图_杰尼君的博客-CSDN博客 2.…
本文将向大家介绍 MyBatis 中的多表关联查询 主要通过两个示例来说明在 MyBatis 中如何实现 一对多，多对一 和 多对多 查询 第一个示例：老师和学生关联 老师和学生是一对多的关系，一名老师管教多名学生 学生和老师是多对一的关系，多名学生被一名老师管教 那么如何查询所有学生以及管教他们的老师呢？ 又如何查询所有老师和他所管教的学生呢？ 第二个示例：账户和课程关联 在…
一、远程命令执行和远程代码是怎样形成的？ RCE(remote command/code execute)概述 RCE漏洞，可以让攻击者直接向后台服务器远程注入操作系统命令或者代码，从而控制后台系统。 远程系统命令执行 一般出现这种漏洞，是因为应用系统从设计上需要给用户提供指定的远程命令操作的接口。 比如我们常见的路由器、防火墙、入侵检测等设备的web管理界面上 一般会给用户提供一个ping操作的…
问题1 给定一颗二叉树，给定某个结点X的值，要求打印出该结点的祖先。 思路 想想上一篇中有讲到后序遍历的非递归算法，其中栈里面保存的正是从根结点到当前结点的一条路径。如果当前结点就是要找的结点X的话，那么栈里面保存的就是该结点的所有祖先，依次输出即可。如果当前结点不是要找的结点X，如果标记位为1则继续遍历，否足则对该结点进行空遍历（即将该结点弹出栈） #include <cstdio>…
场景：网站的代码在github上托管，静态网站部署在服务器上，每次自己修改完本地代码后，提交到github上，需要自己去服务器上执行git pull 拉取最新代码， 为了解决这种操作，自己再服务器上 配置定时任务 每10s 下载一下最新代码。 实现步骤： 1. 编写shell脚本 -- shell 脚本 1.1 touch gitshell.sh 1.2.vim gitshell.sh cd /…
分析一下个人的思路： 先利用 num/10 计算出num 一共有几位 然后将num重新置为i,再利用num%10取num的最低位 最后利用power函数计算出sum值，sum等于i即该数为水仙花数。 创作不易，希望能给大家带来一点帮助。 #include<stdio.h> int power(int m, int n)// 构建一个power函数，计算m的n次方 { if (n != …
C++ ini配置文件的格式及读写操作 1 为什么要使用ini或者其它(例如xml,json)配置文件？ 如果我们程序没有任何配置文件时，这样的程序对外是全封闭的，一旦程序需要修改一些参数必须要修改程序代码本身并重新编译，这样很不好，所以要用配置文件，让程序发布后还能根据需要进行必要的配置；配置文件有很多如INI配置文件，XML配置文件，还有就是可以使用系统注册表等。注意：ini的后缀名也不一定是…
## ajax配置 项目采用了前后端分离，采用ajax发送json的数据格式和服务器交互，因此在ajax也要配置一些全局配置(项目采用了axios框架),全局配置如下 1. 发送ajax的等待进度条 2. 全局status错误日志的处理和提示 3. 请求中区分是否携带token 4. 发送数据是否需要表单序列化 axios有2大部分拦截器 * request发送数据之前拦截器 ~~~ ... NP…