ROVIO安装运行及保存轨迹用evo评估 安装ROS 安装Kindr 安装ROVIO（同时安装lightweight_filtering) 运行ROVIO 修改地图保存路径 使用EVO评估rovio轨迹 专为初学SLAM的小白同学（自己也是小白）准备的手把手操作指南，同时记录一下自己学习SLAM时遇到的问题和大家一起分享。 ROVIO是一款基于滤波的单目SLAM 源码： https://githu…
// create two events cudaEvent_t start, stop; //这里声明两个事件对象start 和stop。 cudaEventCreate(&start); cudaEventCreate(&stop);//这里创建两个事件对象start 和stop // record start event on the default stream cudaE…
目录 MySQL数据库基础 DML-数据的增删改 添加数据 修改数据 删除数据 MySQL数据库基础 DML-数据的增删改 数据的DML操作：添加数据，修改数据，删除数据 添加数据 # 格式： insert into 表名[(字段列表)] values(值列表...); -- 标准添加（指定所有字段，给定所有的值） mysql> insert into stu(id,name,age,sex…
受益于开源技术的发展，以及响应快速开发的实际业务需求，跨平台开发不仅限于移动端跨平台，桌面端虽然在市场应用方面场景不像移动端那么丰富，但也有市场的需求。 相对于个人开发者而言，跨平台框架的使用，主要为了满足以下三个主要能力： 生产力提升：框架能够帮助开发者实现快速开发，这是降本增效的根本。如果不能实现「快速」，那也就比自己从零开始写代码快不了太多了。 框架打包后的体积轻量：开发者大部分是普通用户，…
在用Glide加载本地视频列表的视频封面的时候 Glide可以加载 本地 第一帧 作为图片 Glide.with(getContext()) .load(Uri.fromFile(new File(videoBean.path))) .into(iv); 但是 发生了oom 优化 if (videoBean.path.endsWith(".mpg")) { Async.execute(() -&g…
做为WEB前端必须知道的是HTML，更多的相关HTML知识可以看W3school <> 里面内容为标签 <> 下面的为该标签的相关属性 标签或属性后面的文字为注释内容 文件简述 <!doctype html> <html lang="zh"> 语言 <head> 头部 <meta charset="utf-8"> 编码 <…
一、 JSON.stringify()与JSON.parse()的区别 // JSON.stringify()的作用是将 JavaScript 对象转换为 JSON 字符串 let arr = [1,2,3]; console.log(JSON.stringify(arr));//'[1,2,3]' console.log(arr === JSON.stringify(arr))//false c…
这次大大小小又搞了一个星期，还特地做了测试版。 图中大部分是SI24R1，和NRF24L01+完全兼容，关键是还便宜。 需求要做一个无线通讯大网，一个主机和上百个从机通讯。 该模块有自动应答功能，发送一个包到应答数据收到，只需要1ms以内的时间就能完成，数据包还自带CRC校验。比485，CAN总线这些高效很多。还不需要布线。 说说经验记录， 1、不管是PTX还是PRX端，在初始化模块之后，CE一直…