在Xcode的scheme页面中设置NSZombieEnabled环境变量。点击Product——>Edit Scheme打开该页面，然后勾选Enable Zombie Objects 复选框。 NSZombieEnabled变量用来调试与内存有关的问题，跟踪对象的释放过程。启用了NSZombieEnabled的话，它会用一个僵尸来替换默认的dealloc实现，也就是在引用计数降到0时，该僵…
常见的无人机仿真平台大都是用于对底层飞控算法的仿真与调试，XTDrone仿真平台与Prometheus仿真平台可以针对无人机上层算法进行仿真或者进行编队仿真，这两者都采用ROS+PX4+Gazebo开源平台，两者非常相似，其中XTDrone平台更侧重于仿真，Prometheus平台更侧重于真实无人机的实现。 XTDrone开源程序 XTDrone开发文档 Prometheus开源程序 Promet…
给定区间[-2^31^, 2^31^]内的3个整数A、B和C，请判断A+B是否大于C。 输入格式： 输入第1行给出正整数T(<=10)，是测试用例的个数。随后给出T组测试用例，每组占一行，顺序给出A、B和C。整数间以空格分隔。 输出格式： 对每组测试用例，在一行中输出“Case #X: true”如果A+B>C，否则输出“Case #X: false”，其中X是测试用例的编号（从1开始…
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一、项目环境 用springboot做后端框架，Vue作为前端框架，实现前后分离，nginx作为代理服务器，cordova对Vue进行打包成APP。 二、Vue实现跨域，区分开发环境和生产环境的后台访问路径 1.新建globalApi.js，js中加入如下代码 //声明变量 let BASE_URL=''; //判断当前运行环境 if (process.env.NODE_ENV === "deve…
简介： 公司使用的服务器的硬盘用的是RAID阵列，装openeuler系统时总共划分了两个阵列组。因为系统目前只使用了一个硬盘阵列，现在打算将一个阵列用作系统盘，将系统默认分配给home目录的空间分配给/目录提升/目录空间，另一个阵列全数用作数据盘。操作涉及：硬盘空间划分、文件系统挂载、磁盘扩容以及过程问题解决方案 一、硬盘空间管理 fdisk 磁盘分区相关操作 df …
java语言在Web中应用 1.java语言在web格式： 2.java语言： 3.如何把数据传过另一个页面呢 4.`method="post": 1.java语言在web格式： 在IDEA创建jsp文件，jsp与【WEB-INF】 注意jsp或html等文件是直属于Webcontent，与【META-INF】【WEB-INF】平级，不要将jsp文件放置到【WEB-INF】下面，WEB-INF是J…
JAVA中JButton常用设置 1、 对JButton大小的设置 ——因为JButen是属于小器件类型的，所以一般的setSize不能对其惊醒大小的设置，所以一般我们用 button.setPreferredSize(newDimension(30,30)); //（30，30） 是你要设置按钮的大小 2、 对JButton透明的设置 ——按钮设置为透明，这样就不会挡着后面的背景 button.…
文章目录 说明 0.简介 1.安装 2.简单使用 2.1 读取xlsx 2.2 保存xlsx 3.主要方法介绍 说明 码云地址： http://yumos.gitee.io/openpyxl3.0 本文档是我在学习 openpyxl 时期下载下载并按照自己的理解翻译了一部分，文档是完整的；翻译的部分仅仅包括读写，后边的图表等高级的操作暂时没用到，所以没有翻译. 0.简介 Workbook ：指一个…