官方文档： Vision meets Robotics: The KITTI Dataset calib_cam_to_cam.txt为相机i到0号相机的标定参数。 calib_time: 09-Jan-2012 13:57:47 corner_dist: 9.950000e-02 S_00: 1.392000e+03 5.120000e+02 K_00: 9.842439e+02 0.00000…
javascript中函数和方法的区别 一、函数对象（function） 函数的定义：函数是带有函数对象引用变量名称和参数的javascript代码段 注意： 函数为对象，函数对象为全局对象window的属性（成员变量），函数对象相当于一个全局变量，通过函数对象的引用变量名来调用函数 调用函数对象的方式：window.函数对象引用 变量名（）（其中window可以省略 函数对象的定义方式： 方式一…
大家好，我是半虹，这篇文章来讲 Node 版本管理，主要介绍 nvm 的安装与使用 0、Node 版本管理 在日常开发中，我们可能会同时做多个项目，这些项目所使用的 Node 版本往往各不相同 当切换项目时，需要同步去切换 Node 环境，这时候就要有良好的版本管理流程 在以前，大家总是习惯手动管理 Node 环境 比如说，会将每个项目所用到的 Node 环境手动下载，然后统一放到特定的目录 当需…
MPLS体系结构 我们在了解MPLS的结构的时候，一般情况都会介绍两个平面，一个是控制平面，一个是转发平面 控制平面：负责产生和维护路由信息以及标签信息。 路由信息表RIB（Routing Information Base）：由IP路由协议（IP Routing Protocol）生成，用于选择路由。 标签分发协议LDP（Label Distribution Protocol）：负责标签的分配、标…
41. What is the maximum data rate specified for IEEE 802.11b WLANs? 41.在IEEE 802.11b 无线 局域网规范中，指定的最高数据速率是? A. 10 Mbps B. 11 Mbps C. 54 Mbps D. 100 Mbps Answer: B 42. Which of the following describe th…
一般都是利用a标签去实现文件的下载； downloadFile(path) { let a = document.createElement("a"); a.href = path; a.download = path; a.target = "_blank"; a.click(); }, 问题一：大小限制 问题现象描述：在下载超过1G大文件的时候，加载到1个G的时候进度条会暂停一会，随后下载速度…
内存越界检测工具kasan KASAN简介 KASAN原理 填充值定义 内核配置选项 KASAN实例分析 越界访问（out-of-bounds） 实例源码 输出log 分析 访问已经释放的内存（use-after-free） 实例源码 输出log 分析 重复释放（double-free） 实例源码 输出log 分析 KASAN简介 Kasan 是 Kernel Address Sanitizer …
vue ts使用jsencrypt进行res加密引发web漏洞的问题 出现YUI版本太低的问题 在项目中引入.ts 修改引用yahoo.js的地方 打包测试 出现YUI版本太低的问题 网上在搜寻多篇文章后 发现按照操作都未能解决问题，原因可能是我的项目中使用的ts语言导致，这里我给大家提供一个修复的参考。 在项目中引入.ts // 引入 import { JSEncrypt } from "JSE…