目录 一、SSH简介 1.1、SSH概念 1.2、SSH认证方式 1.3、SSH相关工具下载 二、SSH基于串口配置 2.1、基于密码验证命令 2.2、基于秘钥验证命令 三、RF中SSH登录操作 3.1、基于密码验证登录 3.2、基于秘钥验证登录 一、SSH简介 1.1、SSH概念 SSH 是安全外壳传输协议 ，是一种加密的网络传输协议 。 它 建立在应用层基础上，专为远程登录会话提供安全性 。 …
SSL(安全套接字层) 广泛地用于Web浏览器与服务器之间的身份认证和加密数据传输，以保障在Internet上数据传输之安全。下面将和大家探讨新的SSL安全形势以及新的安全问题。 第一步：SSL证书 SSL证书是SSL安全的重要组成部分，并指示用户网站是否可信。基于此，SSL必须是从可靠的证书颁发机构(CA)获取，而且CA的市场份额越大越好，因为这意味着证书被撤销的几率更低。企业不应该依靠自签名证…
Perforce 局域网使用 前言 最近找了两台电脑，用来测试局域网下的Perforce, 一台电脑连接另一台电脑已经建立好的P4。 开始 主要解决两个问题，电脑之间互相ping与电脑之间端口是否打开。 内网互通（ping） 通常检查防火墙问题。 端口打开 通常Perforce 的端口号是1666。 启动Telnet，控制面板\程序\程序和功能\启用或关闭Windows功能 打开Cmd,测试端口，…
摘自： http://jingyan.baidu.com/article/fec7a1e5100b481190b4e7d9.html 输入密钥：BWG7X-J98B3-W34RT-33B3R-JVYW9
c语言实现利用栈的计算器（含大于9的数，小数和负数） 1、效果 输入数学表达式 输入为数字 和“+ - * / ^(平方) r（根号）s（sin) c(cos) t(tan) l(ln)以及括号"，得到算式的答案 2、思路 （1）识别大于9的数，小数和负数 （2）改写为后缀表达式 （3）用后缀表达式进行计算 3.实现 （1）识别大于9的数，小数和负数， buf为接收输入的字符串 formed为存放…
2 机械臂基础 3.3 机械臂建模 3.3.1 利用DH参数建立机械臂模型 3.3.2对机械臂正逆运动求解 3.3 机械臂建模 3.3.1 利用DH参数建立机械臂模型 Step1：确定DH参数，使用Link函数创建关节。DH参数包括：theta、d、a和alpha即对应关节角、连杆偏距、连杆长度和连杆转角。利用函数Link创建DH参数的连杆：连杆名称=Link([theta,d,a,alpha])…
感谢原创！！！ 原文链接： https://blog.csdn.net/XKFC1/article/details/125220301 1.先安装jsencrypt npm install jsencrypt 2.封装 公钥私钥可以通过命令行生成 import JSEncrypt from 'jsencrypt' let priKey = '-----BEGIN RSA PRIVATE KEY--…
项目已经搭建，需要添加stylus cmd， 进入项目所在目录， 输入vue add style-resources-loader (或 npm i vue-cli-plugin-style-resources-loader) vue.config.js中，修改.styl文件所在目录 // vue.config.js详情 const path = require('path'); module.e…
交换排序：1、快速排序 先假设一个中枢轴，将小于中枢轴的换到前面，大于中枢轴的换到后面，确定中枢轴的下标，返回给排序函数，进行递归。 public class QuickSort { //快速排序函数 public static void quickSort(int[] arry,int left,int right){ int pivo; if(left<right){ pivo=part…