前言 在VMware上使用ROS Gazebo的时候，碰到了Gazebo打不开或者打开就闪退的情况，也没有任何报错，初始化页面运行一秒之后就会退出的问题。经过在Gazebo论坛上和开发者的询问之后，找到了解决方案。 开发环境 VMware版本 ：VMware Workstation 16.0 Pro ubuntu版本：ubuntu-18.04.3-desktop-amd ROS版本： ROS Me…
1. dataset.make_one_shot_iterator() import tensorflow as tf dataset = tf.data.Dataset.range(10) # 也可以是.repeat(-1) dataset = dataset.map(lambda x:x+2).repeat(3).batch(4) iterator = dataset.make_one_sho…
要求： 1、位数必须是18位 2、前17位必须是数字 3、最后一个可以是数字或者X public class Test03 { public static void main(String[] args) { /* Scanner sc = new Scanner(System.in); System.out.println("请输入身份证"); String next = sc.next(); …
一、关联规则概述 1993年，Agrawal等人在首先提出关联规则概念，迄今已经差不多30年了，在各种算法层出不穷的今天，这算得上是老古董了，比很多人的年纪还大，往往是数据挖掘的入门算法，但深入研究的不多，尤其在风控领域，有着极其重要的应用潜力，是一个被低估的算法，很少见到公开的文章提及，我尝试一一剖析，希望给你带来一定的启示。 我倒是进行了比较深刻、全面的思考，并进行了大量的实验，这个话题感觉可…
上面说的都是MySQL本身的文件，与存储引擎无关。除了这些文件外，每个表存储引擎都还有自己独有的文件： 表空间文件 重做日志文件 1. 表空间文件 Innodb采用将存储的数据按照表空间（tablespace）进行存放的设计。在默认配置下会有一个初始大小为10MB名为ibdata1的文件。这个文件就是默认的表空间文件（tablespace file），可以通过参数innodb_data_file_…
关于IDEA控制台中文乱码问题的解决 当在IDEA中启动Tomcat时，有时候控制台会出现中文乱码，这是因为Tomcat与IDEA编码格式不一致导致的，解决办法如下： 点击settings，然后在搜索encoding，将所有编码都改为UTF-8 添加 -Dfile.encoding=UTF-8 打开IDEA安装目录下的bin目录，有两个文件，往里面添加 -Dfile.encoding=UTF-8 …
Python不仅支持面向过程编程，同时也支持面向对象编程。面向过程就是分析解决问题所需的步骤，然后用函数把这些步骤逐一实现，使用的时候再一个个调用函数就可以。面向对象则是把解决的问题按照一定规则划分为多个独立的对象，然后通过调用对象的方法来解决问题。在编写小程序（少于500行代码）时，使用面向过程编程基本上不会有任何问题。但对于中等和大型项目来说，面向对象将给代码的编写和维护带来很多优势。本文主要…
本文讲解SendMessage、PostMessage两个函数的实现原理，分为三个步骤进行讲解，分别适合初级、中级、高级程序员进行理解，三个步骤分别为： 1、SendMessage、PostMessage的运行机制。 2、SendMessage、PostMessage的运行内幕。 3、SendMessage、PostMessage的内部实现。 注：理解这篇文章之前，必须先了解Windows的消息循…
package com.test; import javax.servlet.http.HttpServletRequest; import org.springframework.util.StringUtils; public class RequestUtil { /** * 获取IP地址 * @param req * @return String IP地址 */ public static…