每月存档:九月 2023

Shiro介绍 Apache Shiro 是一个功能强大且易于使用的 Java 安全框架，它为开发人员提供了一个直观而全面的身份验证、授权、加密和会话管理解决方案。 Apache Shiro 是 apache 开发的新的用户认证和权限校检框架，相比于 Spring Security 框架更加的简洁易用。 架构总览 Shiro 反序列化漏洞原理分析 Apache Shiro框架提供了记住密码的功能（…

一、如何理解concat和add的方式融合特征 在各个网络模型中，ResNet，FPN等采用的element-wise add来融合特征，而DenseNet等则采用concat来融合特征。那add与concat形式有什么不同呢？事实上两者都可以理解为整合特征图信息。只不过concat比较直观，而add理解起来比较生涩。 从图中可以发现， concat是通道数的增加; add是特征图相加，通道数不变…

目录 1）定义理解（----） 定义： 特点： 单链表的头尾 2）代码各功能实现 1.创建节点、头指针、节点指针 2.创建链表 3.从尾巴插入节点 4.按照指定位置插入 5.按照给定数据插入 6.删除指定数据节点 7.求前驱 8.求指定数据类型最大值 9.清空单链表 3）地址访问 4）总结： 5）总代码： 1）定义理解（自我乱说） 定义： 单向的连接的数据存储结构。 特点： 由多个节点通过指针连接…

input { outline:none; border:none; /**修改颜色*/ outline-color: "red"; }

Appium 简介 随着移动终端的普及，手机应用越来越多，也越来越重要。而作为测试 的我们也要与时俱进，努力学习手机 App 的相关测试，文章将介绍手机自动化测试框架 Appium 。 那究竟什么是 Appium 呢? 接下来我们一起来学习Python+Selenium 做自动化测试。 Appium 概述 (1) 什么是 Appium appium 是开源的移动端自动化测试框架； appium 可…

基础知识 Ruby 字符串类型为 String 默认使用 Unicode 字符集，可以直接转码，操作 UTF-8 ?> "Hello".class => String ?> '中国'.to_s => "中国" ?> '中国'.encoding.to_s => "UTF-8" 复制代码 多行字符串 # 其中 {} 可以换成 <> ## !! 等 ?&g…

ubuntu18.04 安装 ros Melodic 参考地址: http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 1. Setup your sources.list (设置您的来源.列表) sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main…

DSP280049C的ECAP配置，STM32F103C8T6作为信号发生端 实现目标：通过串口助手输入目标频率，STM32串口接收后生成相近频率的PWM波，DSP的ECAP接口与STM32的PWM输出接口相接，然后通过ECAP识别PWM波频率，进而达到调控电机目标速度。 一、DSP280049C的ECAP配置 //ECAP初始化配置 void CAP_int(void) { /*初始化配置*/ …