.dat文件三维点云可视化
我们做点云重建，很多情况下激光扫描仪回传的点云数据是保存为.txt或者.dat的，而并非PCL所支持的PCD格式，这个时候就需要我们自行写代码进行读取 .dat文件读取 我们的点云数据文件如下所示，为二进制.dat文件，其中每一行是二维扫描仪线扫的数据，这么多行是因为云台转动得到的三维扫描数据。其中每一行的前52个字节是一些校验码等无效数据，我们需要自己写代码进行读取。 C++读取.dat文件没什…
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.dat文件三维点云可视化
NC全选全消按钮实现方法
// 全选 public void onBoSelectAll() throws Exception{ BillModel headModel = ui .getBillListPanel().getHeadBillModel(); for ( int i = 0; i < ui .getBillListPanel().getHeadTable().getRowCount(); i++){ …
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NC全选全消按钮实现方法
【JS】数组和字符串之间的转换
最近，我算是和数组杠上了，今天来说说数组和字符串之间的相互转换。 你知道的都有哪些方法呢？ 下面说一说比较常见的几种，嘿嘿（不常见的我也不一定知道啊）。 一、数组转字符串 1、toString() 返回一个字符串，表示指定的数组及其元素 举个栗子，看下效果： const arr = [1,2,3,4]; arr.toString(); // "1,2,3,4" 现在确实是个字符串了，但问题又来了，…
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【JS】数组和字符串之间的转换
自定义镜像上传阿里云
目录 一、Docker制作jdk镜像(v1.0) 1、进入相应目录 2、编写 Dockerfile 文件 3、执行Dockerfile文件 4、查看镜像 5、创建并启动容器 6、检查是否有问题 二、alpine制作jdk镜像 1、alpine Linux简介 2、基于alpine制作JDK8镜像 三、Alpine制作jre镜像（瘦身） 1、首先下载jre 2、gz上传至centos，并删除无用的文…
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自定义镜像上传阿里云
anthem服务器不稳定,Anthem正在获得PC测试服务器
BioWare计划为Anthem推出一款PC测试服务器，希望能够更好地了解人们喜欢的游戏内容以及仍需要工作的内容。新测试服务器的公告包含在发布到Reddit的Anthem开发更新中。 测试服务器有可能扩展到Xbox One或PS4。“[我们]希望提供更多方式来获取您的反馈，并让您告诉我们您认为有趣(或无趣)，”BioWare写道。“为了促进这一点，我们计划推出一个播放器反馈环境(PFE)，这是一个…
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mysql 分组查询时如何选择分组中的指定的数据
mysql 分组查询时如何选择分组中的指定的数据 如下 根据DATE 字段倒序取 name字段 SELECT SUBSTRING_INDEX(GROUP_CONCAT(NAME ORDER BY DATE DESC), ',', 1) from user group by type_name SELECT SUBSTRING_INDEX 使用案例 案例 SELECT SUBSTRING_INDEX…
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IP组播配置与管理实战——1
IGMP 配置与管理 IGMP（InternetGroup Management Protocol，因特网组管理协议）是 TCP/IP 协议族 中负责IPv4 组播成员管理 的协议，需要 在组播组成员主机和与之相连的组播路由器 上运行，用来在组播组成员主机和与其直接相邻的组播路由器之间建立、维护组播组成员关系。 IGMP有3个版本：IGMPv1版本（由RFC1112定义）、IGMPv2版本（由RF…
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IP组播配置与管理实战——1
ActiveMQ的消息存储（八）
1.队列存储 Queues采取先进先出模式，同一时间，消息只会发送给某一个消费者，只有当该消息被消费并告知已收到时，它才能在代理的存储中被删除。 而对于持久性Topic来说，每一个消费者都会获取消息的拷贝。为了节约空间，代理的存储介质中只存储了一份消息，存储介质的持久订阅对象为其以后的被存储的消息维护了一个指针，消费者消费时，从存储介质中复制一个消息，指针指向这个消息。消息被所有订阅者获取后才能删…
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ActiveMQ的消息存储（八）
PTA 1086 就不告诉你
题目如下： 做作业的时候，邻座的小盆友问你：“五乘以七等于多少？”你应该不失礼貌地围笑着告诉他：“五十三。”本题就要求你，对任何一对给定的正整数，倒着输出它们的乘积。 输入格式： 输入在第一行给出两个不超过 1000 的正整数 A 和 B，其间以空格分隔。 输出格式： 在一行中倒着输出 A 和 B 的乘积。 输入样例： 5 7 输出样例： 53 解题思路 这可能是乙级里面代码最少的题了。最简单的方…
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PTA 1086 就不告诉你
python执行多个py文件_【经验分享】如何同时运行多个python脚本
当我们想一次运行多个py脚本的时候你想到了什么应用场景了吗？当你想同时并行的处理一些对象时你有什么好方法吗？下面我就简单的总结一些这方面的小技巧，方便大家根据情况灵活处理。 1 用一个py脚本运行多个py脚本 运行结果： 上面的python文件同在一个文件夹下。 其中task1~task3是不同的内容，task1和task4是相同的内容，此例的用意是用这种方式，可以运行不同的任务，也可以运行具有相…
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