在鼠标右键上加入使用notepad++编辑 我们在安装完notepad++文本编辑器之后，在一个文本文件上右键有时候并没有出现“使用notepad++编辑的选项”，我们可以通过简单地修改注册表文件来增加这样的功能： 1、 首先打开注册表，windows+ R运行，在运行窗口中输入regedit，进入注册表编辑器 2、 在左边的导航中找到路径： HKEY_CLASSES_ROOT\*\shell …
显示图片 <img> 1.显示图片 <img src="图片位置/图片名"/> 2.同级目录图片 <img src="图片名"> 3.上级目录 <img src="../图片名"> 4.其他目录 <img src="file://图片位置：/图片名"> 5.设置图片大小 <img width="200" height="200" …
rosbag录制与回放数据 参考网站 1运行小乌龟 2 rosbag record 录制 2.1 录制全部话题 2.2 录制某个或某几话题 3 rosbag play数据回放 3.1 rosbag info 3.2 回放所有数据 3.3 回放选定话题 3.4 等几秒再回放 3.5 改变消息回放速率 参考网站 cn/ROS/Tutorials/Recording and playing back d…
本代码解决问题： 将通过VGG网络或其他网络得到的特征图feats进行可视化输出，其中feats.shape=[N, C, H, W] N为一组图片数， C为通道数， H为图片的高度， W为图片的宽度 代码说明： 代码命名为featsVisual.py 使用时 import featsVisual as FV 如下：其中conv2_2为通过网络得到的feats 在目录下的featsVisual文件…
list不能随机访问，但vector可以，vector不能删除头部，而且插入删除的效率低。 List封装了链表 , Vector封装了数组 , list和vector得最主要的区别在于 vector使用连续内存存储 的， 他支持[]运算符 ，而 list是以链表形式实现的，不支持[]。 Vector对于 随机访问的速度 很快 ，但是对于 插入尤其是在头部插入元素速度很慢 ，在尾部插入速度很快。 L…
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 题目 题解 解析 题目 给定一个 n 个元素有序的（升序）整型数组 nums 和一个目标值 target ，写一个函数搜索 nums 中的 target，如果目标值存在返回下标，否则返回 -1。 示例 1: 输入: nums = [-1,0,3,5,9,12], target = 9 输出: 4 解释: 9 出现在 num…
Jade是一款高性能简洁易懂的模板引擎，Jade是Haml的Javascript实现，在服务端（NodeJS）及客户端均有支持。 功能 客户端支持 超强的可读性 灵活易用的缩进 块扩展 代码默认经过编码处理以增强安全性 编译及运行时的上下文错误报告 命令行编译支持 HTML5模式（使用!!!5文档类型） 可选的内存缓存 联合动态和静态标记类 利用过滤器解析树的处理 支持 Express JS 利用…
ES6模块和CommonJS规范区别 ①CommonJS支持动态导入，ES6不支持，是静态编译。 ②CommonJS同步加载，用于服务端，文件放在本地磁盘，读取速度快。同步导入卡住主线程也并无影响。ES6是异步加载，用于浏览器端，不能同步加载，会导致页面渲染，用户体验差。 ③CommonJS模块输出的是值拷贝，内部的变化影响不到值的变化。ES6模块输出的是值引用，原始值变化，加载的值也会跟着变化，…
宝塔面板建立站点无法打开网页解决办法 前些天买了个阿里云服务器，想着练练手搭个博客玩玩，用宝塔一键配置还挺方便的，弄到域名解析后添加站点结果发现网页打不开，跑到CSDN上看了好多教程，一个方法一个方法试终于解决了。 开启端口权限 宝塔默认端口是80，我的云服务器并没有开启访问权限 在阿里云里面添加80端口 添加端口后可以正常访问，由于我的域名还在备案中，所以暂时进不去 绕过备案拦截 未备案拦截只会…
jbpm3的日志 jbpm日志功能相当强大齐全。在操作时，如果希望日志持久化到数据库中，那么获取对象时采用 jbpmContext.getTaskInstanceForUpdate(taskInstanceId);jbpmContext.getProcessInstanceForUpdate(processInstanceId);jbpmContext.getTokenForUpdate(toke…