每月存档:九月 2023

文章目录 Isaac SDK 概述 Isaac SDK 概述 Isaac SDK 是NVIDIA 开发的一个机器人软件开发工具包，包含一下几个部分： Isaac Robot Engine 方便在不同的平台上部署机器人应用 Isaac GEMs： 集成了许多机器人感知导航算法模块，并且许多有GPU加速，给机器人开发提供便利。 Applications 机器人的应用层 版权声明：本文为CSDNhuao…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 背景： 窗口函数包括2部分，一个是窗口长度，一个是滑动长度。 我们知道，SparkStreaming和Storm完全实时不同，它是每隔一段时间搞一次的，比如是5秒。 因此这里就产生 3个概念：间隔、窗口长度、滑动距离 间隔：比如为5s,代表的是无论怎么样，SparkStreaming每5s从源处获取一次数据进行处理，至于展示…

输出表格弄得不太对 #include<stdio.h> int main() { struct birthday { int year; int month; int day; }; struct persons { long int num; char name[20]; char gender[5]; struct birthday birth; int phone[10]; } …

命令执行漏洞，和pikachu靶场的一样 先ping一下本地地址 有回显，用管道符连接一下命令& | && ||（前面两个试过了可以，后面的没试过，应该也行） cat tac等命令也可以，/????代替/flag也可以，可以ls一下，就flag为四个字的文件 127.0.0.1&cat /flag 得到flag flag{07f1a763-c6c0-4564-8de…

目录 postProcessBeanFactory 1、AbstractRefreshableWebApplicationContext 1）、ServletContextAwareProcessor 2）、registerWebApplicationScopes 3）、registerEnvironmentBeans 2、AnnotationConfigServletWebServerAppli…

调用接口获取到七牛云的token（参数什么都不用传，但是这个后端接口的网址和之前的不一样），这个token上传七牛云需要用到。 需要axios和qiniu-js的插件 ，然后是上传七牛云的操作。 最后将七牛云返回的数据和七牛云的线上网址拼合起来就是图片的网址。 然后将这个图片网址当作参数调用后端接口，后端会将身份信息返回来 let that = this const qiniuUploadInfo…

字符串对象本质上是字符数组。字符串的排序归结为其对应的字符数组的排序（不是数组内部排序，而是数组之间的比较和排序）。 而字符都有对应的码值，单就英文字母a~z来说，各个字母对应码值相对是升序的，即a的码值小于b的码值，依次往后增大。因为每个字符都有一一对应且唯一的码值，这就为比较乃至排序提供了基础。 可按如下思路对两个字符串排序。 1.如两串对应的字符数组长度相等，从数组下标为0开始开始比较码值，…

环境：Ubuntu18.04，ROS版本：melodic tf坐标变换包括广播和监听，接下来用一个例子简单介绍tf坐标系的使用 文章目录 一、工作空间 1.创建一个工作空间 2.在src下创建功能包 二、tf广播器编写 1.创建.cpp文件 2.tf广播器代码 三、tf监听器编写 1.创建.cpp文件 2.tf监听器代码 3.配置编译规则 4.编译 四、运行 总结 一、工作空间 1.创建一个工作空…

一. windows 下安装USB驱动 工具软件文件夹：打开zadig-2.5.exe 1. 安装FEL mode driver （ FEL 是一种利用主机USB与全志SoC 的Boot ROM进行通讯的一种低级别手段 ） 2. 安装DFU mode driver ********* type-c 一端插入电脑usb ，一端插入F1C200S开发板的 OTG 端，此时电脑显示FEL Device：…

postgresql内存表主要使用操作系统实现,自身不带有这个功能.使用内存表的前提是内存必须足够大,同时要测算好内存表中的数据大小,注意(postgresql使用的内存大小 + 内存挂载成硬盘占用的内存大小 + 操作系统使用的内存大小 + 其它软件使用的大小) < 物理内存大小.具体方法如下(以256GB物理内存,专用postgresql服务器为例): postgresql内存配置估算为1…