各个论坛都翻了一遍，发现处理方式都大同小异，但是在引入他们的处理方式时发现不起作用，查看了源码之后发现问题 前面的处理都和其他的差不多 1.首先自定义MapWrapper public class MapKeyLowerWrapper extends MapWrapper { public MapKeyLowerWrapper(MetaObject metaObject, Map<Strin…
为了实现移植LWIP连入GSM网络，需要理解PPP协议的每个字段信息，以下节选翻译自TCPIP协议第二版，与大家分享~ PPP表示点对点协议，这是一种很流行的方式用来携带IP数据包，无论是高速光学线路上还是用于低速拨号调制解调器。PPP协议被广泛用于DSL服务运营商，同时也被用于配置Internet系统参数，比如用于初始化IP地址和DNS服务器。 PPP实际上应当被视为一簇协议的集合而不是单个协议…
一般在经过显微镜的不断调焦下才能够看清物体，看清与看不清物体主要是通过人眼主观进行判定的，这里总结几种量化评价图像清晰度的函数指标并用python实现。所用具体函数的定义通过代码就可以看出来。 代码实现： import cv2 from glob import glob import numpy as np import math from matplotlib import pyplot as …
PCL教程指南-VFH描述子 官方原文档 VFH是对FPFH基础上的扩展，VFH目的是抽象出一个整体的描述特征，这个特征主要由以下两部分组成 视点与其他点的关系 中心点与其他点的关系 示意图 视点与其他点的关系：视点与中心点形成的向量与其他点法向量形成的夹角；即图中alpha 中心点与其他点的关系：中心点与各点的SPFH特征，即三个角度和一个距离 对于官方文档中的示意图个人认为是有错误的，表述是视…
1，概述 Spring Security是一个功能强大且高度可定制的身份验证和访问控制框架。 它是用于保护基于Spring的应用程序的实际标准。 Spring Security是一个框架，致力于为Java应用程序提供身份验证和授权。 与所有Spring项目一样，Spring Security的真正强大之处在于可以轻松扩展以满足自定义要求 springboot对于springSecurity提供了自…
题目描述 输入一个整数，输出该数二进制表示中1的个数。其中负数用补码表示。 public class Solution { public int NumberOf1(int n) { int count = 0; if(n<0){ n = n & 0x7FFFFFFF; count++; } while(n != 0){ if(n%2 == 1){ count++; } n = n&…
<input type=button value=click οnclick="window.location='你要转向的页面'"> <input type="button" value="返回" οnclick="window.location.href='你要转向的页面'"> <input type="button" value="返回" οnclick=jav…
首先需要下载vidoe.js文件，在页面(test.html)中引用： <!DOCTYPE HTML> <html> <head> <title>TEST</title> <meta http-equiv="Content-type" content="text/html; charset=utf-8" /> <link…
前景描述： windows7机器，有jdk环境，点开"slave-agent.jnlp"，成功的连接到jenkins server，点击file注册到服务，结果没有安装Net 4.0及以上环境，关了"slave-agent.jnlp"后，重新打开就会报错如下 java.net.SocketException: Software caused connection abort: socket wri…
一、CountDownLatch CountDownLatch 是一个同步工具类，它允许一个或多个线程一直等待，直到其他线程执行完后再执行。 CountDownLatch 是通过一个计数器来实现的，计数器的初始化值为线程的数量。每当一个线程完成了自己的任务后，计数器的值就相应得减 1 。当计数器到达 0 时，表示所有的线程都已完成任务，然后在闭锁上等待的线程就可以恢复执行任务。 现在有这样一个运动…