cent os7 安装kafka_2.13-2.6.0
kafka下载地址： https://mirrors.bfsu.edu.cn/apache/kafka/2.6.0/kafka_2.13-2.6.0.tgz 前期准备： cent os7 安装zookeeper3.6.0： https://blog.csdn.net/weixin_39816740/article/details/104995674 Kafka集群是把状态保存在Zookeeper中…
Android log_kid 极速日志打印（MMAP）
最近一直在看关于mmap写入文件方面的文章，为了巩固学习成果，外加网络上使用mmap替代sharepreference的开源库很多，但是并没有使用mmap实现日志打印的开源库，遂实现了一份Android系统下使用mmap打印日志的工具log_kid。 源码分享： https://gitee.com/gggl/log_kid MMAP原理篇： 网络上关于MMAP原理的讲解有很多，其实主要记住三点即可…
zabbix 配置SNMP监控
什么是SNMP ？ 简单网络管理协议（SNMP），由一组网络管理的标准组成，包含一个应用层协议（application layer protocol）、数据库模型（database schema）和一组资源对象。 该协议能够支持网络管理系统，用以监测连接到网络上的设备是否有任何引起管理上关注的情况。现在服务器、交换机、路由器、打印机等设备都支持SNMP协议。 zabbix 配置SNMP 思路：（z…
【docker-ce】k8s集群docker容器异常重启问题分析
背景 目前 机器学习平台 后端采用k8s架构进行GPU和CPU资源的调度和容器编排。k8s的核心能力是容器编排，容器服务的稳定运行直接关系到整体平台的稳定性。 春节值班期间， 机器学习平台 实验环境- 隔离环境 vgpu资源出现比较多的用户容器异常退出问题。此问题导致Pod中的用户容器发生重建，一些用户在容器运行时环境的数据会丢失，由于平台具有暂存用户异常容器现场的能力，值班同学可以通过恢复用户异…
ROS相关(ros::time和时间戳转换，ros回调函数多个参数，csv, ros中的仿真时间)，rosbag/bag.h
文章目录 转换时间戳为ros::Time ros的回调函数使用多个参数 ros中的仿真时间 bugs: get_pose.cpp:(.text+0x2f4): undefined reference to `ros::init(int&, char**, std::__cxx11::basic_string 转换时间戳为ros::Time ros中的time分为s和ns,因此需要做处理，这…
rhino-在JAVA中调用javascript脚本
Rhino 可以实现JAVA与javascript的互相调用，有时候我们会希望用javascript解释执行自定义的JAVA语句，如 $console.print("hello world"); 这时，可以使用 ScriptableObject. defineClass实现注册。具体代码实现可参考如下： package com.zjyang.scriptable; import org.mozil…
Android Studio生成aar包的方法以及解压aar包的方法
aar包在哪里看呢？请在你库里面的 库名称\moudleBill\build\outputs\aar这个目录，如果看不懂，直接上图看下图：（请双击放大看效果会更好） 方法一：如下图（请双击放大看效果会更好） 方法二：因为你的库是被项目依赖的，所以每次项目运行跑起来就会自动打包成aar文件了。 方法三：看图得了简单，记得看清楚步骤序号1,2,3等等步骤 提示：此方法本人是在学习ApiClond的…
继承 Inheritance
继承 前言： 本文 主要内容为 继承 。 面向 对象 的 三大特征 1.封装： 指隐藏对象的属性和实现细节，仅对外提供公共访问方式 简单的来说就是我将不想给别人看的数据，以及别人无需知道的内部细节， “锁起来” ，我们只留下一些入口，使其与外部发生联系。 2.继承 : 继承就是在一个已有类的基础上派生出新类（例如动物类可以派生出狗类和猫类），子类继承父类的特征和行为，使得子类对象（实例） 具有父类…
swagger2 注解说明
swagger2 注解整体说明 @Api：用在请求的类上，表示对类的说明 tags="说明该类的作用，可以在UI界面上看到的注解" value="该参数没什么意义，在UI界面上也看到，所以不需要配置" @ApiOperation：用在请求的方法上，说明方法的用途、作用 value="说明方法的用途、作用" notes="方法的备注说明" @ApiImplicitParams：用在请求的方法上，表示…