树莓派4B-ros-noetic-连接北阳激光雷达URG-04XL-UG01
今天将用树莓派装了个ros-noetic，准备用它和hokuyo激光雷达URG-04XL-UG01学一下SLAM,先跑一下gmapping算法，下面记录一下我安装URG-04XL-UG01在Ubuntu20.04上的驱动程序，以及连接过程，也给正在学习激光雷达的伙伴们一个参考。 一、关于rosdep init初始化失败的问题 在ros安装到最后一步的时候，可能会发现如下错误： ERROR: can…
python3使用django出现错误No module named ‘MySQLdb’解决办法
问题python3 在使用django引入mysql的时候出现如下错误： 查阅资料以后发现： django 连接mysql默认驱动是MySQLdb，MySQLdb没有支持python3的版本，如果使用python3.x版本时，django连接mysql的方法 1、使用pymysql替换MySQLdb 在配置文件同目录下的__init__.py文件中加入以下代码: 1 import pymysql…
每日一书丨pandas 筛选数据的 8 个神操作
大家好，我是东哥。 本篇是pandas神操作系列的第 20 篇： pandas筛选数据的 8 个神操作 。 日常用 Python 做数据分析最常用到的就是查询筛选了，按各种条件、各种维度以及组合挑出我们想要的数据，以方便我们分析挖掘。 东哥总结了日常查询和筛选常用的种神操作，供各位学习参考。本文采用 sklearn 的 boston 数据举例介绍。 from sklearn import data…
安装提示错误 [INSTALL_FAILED_OLDER_SDK]的解决方案
原先在1.6rc1上写的程序，拿到1.5的SDK重新编译后却不能用 abd install bin/xxx.apk 安装上去，提示错误是： Failure [INSTALL_FAILED_OLDER_SDK] 找了一下，是这个原因： 打开源码目录下的AndroidManifest.xml文件，然后注释掉或者删除掉这行： <uses-sdk android:minSdkVersion="4" …
C++ 声明整型变量，输入字符常量
整型变量为 4 byte，字符常量为 1 byte。 版权声明：本文为Hero_Monkey原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/Hero_Monkey/article/details/77893476
Unity ML-Agent
介绍: 环境搭建 待为完序 版权声明：本文为qq_35030499原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_35030499/article/details/132202252
Windows/Linux C/C++任意键继续
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #ifdef _WIN32 #include <stdlib.h> #else #include <termios.h> #include <unistd.h> #endif int press_key(); int main() { press_key(); …
操作系统——处理机调度
1. 调度的三个层次 1.1 作业调度 作业调度决定是否为作业 创建相应的进程 （建立PCB），并将其加入将要执行的进程集合中。 作业调度是 外存与内存 之间的调度。每个作业只会被调入一次、调出一次，作业调度主要关注 调入 问题，因为只有调入的时机需要操作系统决定。 1.2 内存调度 引入虚存技术后，可以将暂时不能运行的进程移至外存等待，即变为 挂起状态 。处于挂起状态的进程的PCB会 常驻内存 …
linux根目录满了，挂载一块新的硬盘到根目录/
[root@docker ~]# df –hl 磁盘空间太小了，我们看到根目录已经满了，先把没有用的软件跟文件删除，然后进行添加一块新的磁盘 删除没有用的文件之后的磁盘情况 [root@docker ~]# lsblk #查看硬盘挂载情况，sdb [root@docker ~]# fdisk -l #查看挂载之前的分区情况 [root@docker ~]#fdisk /dev/sdb #为新硬盘创…