Launch arguments 为便于launch文件重复利用一些值，roslaunch支持launch arguments,也成为arguments或者args，类似于局部变量。 注意：尽管argument和parameter的中文意思有时可互换，但他们在ROS中的意义完全不同。Parameters是ROS系统使用的数值，存在parameter server上，nodes可通过ros::par…
文章目录 目录 文章目录 实验准备 一、LED及GPIO基础知识 二、STM32CUBEMX配置 1.新建工程 2.配置时钟 3.配置调试接口 4.配置引脚 5.生成工程 三、Keil编写代码 1.配置keil 2.编写代码并烧录 实验准备 STM32CUBEMX Keil mdk 正点原子开发板 STLink 一、LED及GPIO基础知识 所用开发板LED接线如图 图中LED正极接3.3V电压 …
灰色关联分析 一种系统科学理论 思想 通过各数据的几何形状相似程度来判断关系，反映曲线间关联程度 将原始数据无量纲化处理，计算关联系数，关联度 绝对关联度：初始点零化法处理，结果与数据关系大，因素差异较大时，效果差 相对关联度：用相对量来分析，结果仅与初始点的变化速率有关，与数据大小无关 使用 分析因素对结果的影响程度 样本容量可以少到四个 步骤 确定分析数据 参考序列 比较序列 无量纲化 计算关…
在jquery框架下的页面在ie7下会出现混乱，： 页面正常显示如下图： 在ie7下则出现混乱，如下图所示： 会出现这个问题是因为在做网页布局时，只是给设定的body高度和宽度的样式：body{ padding: 0px; margin: 0px; font: 14px/1.5em 'arial'; font-family: 'arial'; height: 100%; width: 100%; …
#include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> int listen(int fd, int backlog); listen在服务器端的作用就是将服务器端的套接字文件描述符转换成被动监听的描述符,何为被动监听? 在服务端,我们的端口和ip肯定是众所周知的,我们需要调用listen来将服务端socket套接字描述符设置为被动监听…
本文地址： http://blog.csdn.net/mounty_fsc/article/details/51746111 《Network in Network》论文笔记 1.综述 这篇文章有两个很重要的观点： 1×1卷积的使用 文中提出使用mlpconv网络层替代传统的convolution层。mlp层实际上是卷积加传统的mlp（多层感知器），因为convolution是线性的，而mlp是非…
1.后台Vo实体 2.后台保存方法 3.前台jsp取值 4.前台提交方式可以是同步的也是可以是异步的 5.前台录入的数据： 6.后台断点看传到后台数据 对于下面帖子中说的前台封装成json串的方式，然后传到后台直接解析成对应的数据实体对象或对应的List实体， 我没有尝试，但肯定也是可以的。 如果我们注册新用户 Html XML/HTML code ? 1 2 3 4 5 6 < from …
如何解决ios横竖屏切换布局错乱的问题 可以使用 location.reload(); 强制刷新页面 mounted () { // 监听 resize 方法 window.addEventListener("resize", this.renderResize, false) }, beforeDestroy () { // 移除监听 window.removeEventListener("re…
导语 又到了面试季，自己也不得不参与到这场战役中来，其实是从去年底就开始看，Android的好机会确实不太多，但也还好，3年+的android开发经历还是有一些面试机会的，不过确实不像几年前门槛那么低了，总的体会就是小的创业公司比较注重你的项目经历是否和自己的贴合，直接能过来独当一面。 大厂除了看中项目经历外，还比较注重你知识面的广度，是广度、深度和解决方案等多方面的考察，平时够工作要好好积累临时…