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Gerrit和Gitlab服务器的集成 作者：尹正杰 版权声明：原创作品，谢绝转载！否则将追究法律责任。 一. 安装gitlab 　　详情请参考：https://www.cnblogs.com/yinzhengjie/p/9568657.html 二.在Gitlib上创建项目 1>.点击"New Project" 2>.自定义项目名称 3>.项目创建成功，点击README链接 4…

背景 有些文件的扩展名在多种语言中都有使用，使用vscode打开时，可能会出现vscode选定的解释语言和自己想要的编辑语言不符合的问题。 比如在vscode中，.m文件被默认解释为objective-c的文件，但笔者此时打开的是matlab的.m文件，且中文有乱码。 通过在vscode中 设置文件的默认解释语言 ， 修改文件默认编码方式 可以解决这个问题。vscode .m文件默认打开方式如下图…

（1）C4.5算法的特点为： 输入变量（自变量）：为分类型变量或连续型变量。 输出变量（目标变量）：为分类型变量。 连续变量处理：N等分离散化。 树分枝类型：多分枝。 分裂指标：信息增益比率gain ratio（分裂后的目标变量取值变异较小，纯度高） 前剪枝：叶节点数是否小于某一阈值。 后剪枝：使用置信度法和减少-误差法。 （2）CART算法的特点为： 输入变量（自变量）：为分类型变量或连续型变量…

QQ交流群：64655993 希望能对您有所帮助！！！ 提示 C++ 编译器 g++ 版本太老。 解决方案 手动升级 gcc 版本至 5.4.0： 1、安装基本工具 [root@node1 soft]# yum install -y bzip2 gcc gcc-c++ make wget  2、下载文件 文件地址： http://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-5.4.0/ [ro…

本文章仅适用于，因为modern standby模式而无法应用高性能模式的情况。 在安装系统时，如果笔记本电脑支持modern standby模式，系统会自动适配并应用此功能，此后笔记本电脑只能适用“平衡”电源计划。 如何查看自己的电脑有无modern standby（现代待机）模式 运行powershell或者cmd工具， 输入以下命令 powercfg -a 结果： 上图的S0 低电量待机实际…

1.资源下载：（zookeeper,commons-daemon-1.0.15-bin-windows） 链接：https://pan.baidu.com/s/1OUcdqpR6y0oUyLQMj1j9xQ 提取码：cl56 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦 2.解压zookeeper，去zookeeper/conf目录，讲zoo_sample.cfg复制一份，命名为zoo.cf…

现有一串长度随机的,由大小写字母组成的,乱序字符串。字母可以重复出现，大小写字母视作不同字符。现在按照字符出现的次数从高到低重新排列字符串。 不同字母出现的次数不会相同。 【样例输入1】 shusmshuuu【样例输出1】uuuussshhm 【解析1]u出现了4次,s出现了3次,h出现了2次,m出现了1次【样例输入2】aAaAab 【样例输出2】aaaAAb 【解析2】a出现了3次，A出现了2次…

1. catkin build vs catkin_make 初学的时候一般我们用 catkin_make ，但是相较于 catkin build 而言，并没有那么好使。对比如下： catkin_make : 同时编译工作空间下的所有包，速度慢，不灵活 catkin build : 可以选择编译工作空间下的某个包，速度快，灵活 2. catkin build 两种基本用法 根据鱼香ROS的这篇文章…