一、前言 此篇文章安装mysql部分没有截图，适合有一定基础的同学。 安装方法是通过mysql官网下载的tar文件，解压后安装rpm文件。 因为公司网络慢，使用yum方法安装时，文件经常下载一半就不行了，所以使用这种方法。只要tar文件在，拷到哪安装都可以（网速好的同学请忽略）。 二、安装文件下载 打开地址：https://www.mysql.com，点击红框链接： 页面拉到最后，点击红框链接： …
FreeBSD安全连接方式SSL(转)[@more@] 通常的连接方式中，通信是以非加密的形式在网络上传播的，这就有可能被非法窃听到，尤其是用于认证的口令信息。为了避免这个安全漏洞，就必须对传输过程进行加密。对HTTP传输进行加密的协议为HTTPS，它是通过SSL（安全Socket层）进行HTTP传输的协议，不但通过公用密钥的算法进行加密保证传输的安全性，而且还可以通过获得认证证书CA，保证客户连…
C 标准库 - 1. 库变量 序号 变量 描述 1 size_t 这是无符号整数类型，它是 sizeof 关键字的结果。 2 FILE 这是一个适合存储文件流信息的对象类型。 3 fpos_t 这是一个适合存储文件中任何位置的对象类型。 2. 宏定义 下面是头文件 stdio.h 中定义的宏： 序号 宏 描述 1 NULL 这个宏是一个空指针常量的值 2 _IOFBF、_IOLBF 和 _IONB…
MySQL 5.1对服务器一方的预制语句提供支持。如果您使用合适的客户端编程界面，则这种支持可以发挥在MySQL 4.1中实施的高效客户端/服务器二进制协议的优势。候选界面包括MySQL C API客户端库(用于C程序)、MySQL Connector/J(用于Java程序)和MySQL Connector/NET。例如，C API可以提供一套能组成预制语句API的函数调用。其它语言界面可以对使用…
本帖最后由 oracle_mao 于 2011-12-21 15:57 编辑 RAC中更改public网卡名字-总结 环境： 由于刚在机器部署的时候，网卡只有一块，在业务运行了一个多月后，打算做双网卡绑定，因此从准备到全部完成历时2周，第一周做准备工作，中间的周六在生产环境操作，随后的时候解决了一些遗留或者突发的问题 RAC:11.2 操作步骤： 1、双网卡绑定步骤： 备注：具体信息请google…
docker启动容器时会指定访问端口，可以通过多个-p指定多个端口映射。 udp在后台会有一个自己的端口号，区别于服务访问的端口号，这时就需要启动服务时候来指定一下了。 如： docker run -p 8080:8090 -p 10000:11000/udp aaa:latest 8080是服务本身暴露的端口号， 8090是服务本身端口号。10000是udp暴露的端口号 11000为udp本身监…
链式队列的基本操作 //InitQueue 初始化一个队列 //DestroyQueue 销毁一个队列 //ClearQueue 清空一个队列 //CheckQueueEmpty 检查一个队列是否为空 //GetFront 获取队头的元素 但是不会出队列 //InQueue 入队 //OutQueue 出队 main.c #include"QueueList.h" int main() { str…
iterator->second意思 转自 http://lib.csdn.net/article/cplusplus/36005 std::map<X, Y> 实际储存了一串 std::pair<const X, Y> std::map<std::string, int> m = /* fill it */; auto it = m.begin(); 这…
目录 一 环境场景搭建world 1.下载insert插件（该插件下会提供一些建好的场景，也可不下载） 2.环境搭建（自建） 3.保存环境 4.配置修改 5.启动环境 二 机器人模型URDF 1.模型创建的文件书写规范 2.检查文件格式是否正确 3.启动模型 三 机器人在场景中运动 1.机器人放在场景中 2.为小车装配传感器，执行器 3.让小车在场景中运动 四 仿真二维激光SLAM开 源算法gma…
1，File->Settings 2,钩上对应的选项（Change font size with Ctrl+Mouse） 版权声明：本文为weixin_37914752原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37914752/article/details/91490394