转自 http://ghx0x0.github.io/2014/12/30/NDT-match/ 目前三维配准中用的较多的是ICP迭代算法，需要提供一个较好的初值，同时由于算法本身缺陷，最终迭代结果可能会陷入局部最优。本文介绍的是另一种比较好的配准算法，NDT配准。这个配准算法耗时稳定，跟初值相关不大，初值误差大时，也能很好的纠正过来。 绪论： 采样： 3d点云数据在离相机近处点云密度大，远处密度…
前言 随着音视频领域的火热，在很多领域（教育，游戏，娱乐，体育，跑步，餐饮，音乐等）尝试做音视频直播/点播功能，那么作为开发一个小白，如何快速学习音视频基础知识，了解音视频编解码的传输协议，编解码方式，以及如何技术选型，如何解决遇到的坑，本文抛砖引玉，欢迎大咖交流。 一. 音视频的基础知识 1.1 基本概念 视频是什么 静止的画面叫图像（picture）。连续的图像变化每秒超过24帧（frame）…
调度算法，在Linux环境下用C语言编写程序，模拟FCFS、RR、SJF等进程调度算法，以及利用信号量等方法解决哲学家就餐问题。 在主进程中，创建 20 个子线程，分别模拟进程调度算法FCFS、RR、SJF的实现，并分析子线程调度顺序是否正确。 #include #include #include #include #include #include #include #define THREAD…
update A set FResponPositionID=(select FResponPositionID from B where A.funitid=B.fid and B.fisleaf=1 and B.FIsOUSealUp=0 and B.FResponPositionID <>A.FResponPositionID); 实际过程中： 将T_ORG_OUPartA…
1、下载JsonView扩展程序压缩包 下载地址： GitHub - gildas-lormeau/JSONVue: Fork of JSONView for Chromium-based browsers 2、解压这个压缩包 3、打开谷歌浏览器的扩展程序界面 4、加载JsonView扩展程序 选中开发者模式，点击【加载正在开发的扩展程序…】 有的时候可能会遇到 清单文件缺失或不可读取 的错误…
一、简要说明 按位与：a&b是把a和b都转换成二进制数然后再进行与的运算； 逻辑与：a&&b就是当且仅当两个操作数均为 true时，其结果才为 true；只要有一个为零，a&&b就为零。 例如： a&b 9&8 1001 1000 结果是1000 a&&b 9&&8 结果是1 &对每一个都判断； &am…
一、共享栈的优点 共享栈是为了有效的利用存储空间，两个栈的空间可以相互调节 二、共享栈的概念 因为栈底位置不变，所以让两个顺序栈共享一个数组空间，两个栈的栈底分别设置在两端，两个栈顶向数组中间延伸。 三、共享栈栈满问题 判断栈满的条件，就是判断两个栈顶的位置的状态，其根本原因是由 两个栈顶指针的操作方式决定的 。 用入栈操作来说：①栈顶指针先加1，再赋值，那么栈顶指针所指的地方，则最后入栈的元素 …
samba服务搭建 一：安装samba.service服务 [root@localhost ~]# yum -y install samba Loaded plugins: fastestmirror, langpacks base | 3.6 kB 00:00 extras | 2.9 kB 00:00 updates | 2.9 kB 00:00 (1/4): extras/7/x86_64/…
文章目录 文章概述 程序设计 参考资料 文章概述 锂电池寿命预测 | Python实现基于朴素贝叶斯（Naive-Bayes）的锂电池寿命预测 朴素贝叶斯方法是一组基于应用贝叶斯定理的监督学习算法，在给定类变量值的情况下，每对特征之间的条件独立性的“朴素”假设。 朴素贝叶斯分类器具有高度可扩展性，需要许多参数与学习问题中的变量（特征/预测变量）数量成线性关系。 最大似然训练可以通过评估需要线性时间…
讨论下scanf函数，输入缓冲区的关系 样例来源于算法竞赛入门经典第一章实验部分的内容，经过测试发现scanf函数对于整形数据在读入时会过滤掉 空格符 、换行符 和 水平制表符。按照提示，如果b的值非法，比如说输入一个字符‘s’，那么会出现什么结果呢？ void scanf_buffer(void) { int a , b; while( scanf("%d%d",&a,&b) !…