lwip协议栈入门分析1
这里是正式开始写lwip入门章节的第一篇，因为自己学习的总结，那么中间涉及到的很多嵌入式方面的，如mcu、rtos、计算机基础相关的东西，我在这里就不会记录的。这里说明，所有的内容都是按照个人的理解，由于刚刚学习，所以难免有些错误的理解和概念，因此，如果以后随着学习的深入，我会再次更正错误的内容。 LwIP是Light Weight (轻型)IP协议，有无操作系统的支持都可以运行。LwIP实现的重…
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lwip协议栈入门分析1
pid算法Ｃ语言实现
理论我就不多说了，网都已经很多了，但能直接看到效果的确不多。这里我就提供一个Ｃ语言实现的可以看到效果的实际例程。 pid.h #ifndef __PID_H #define __PID_H typedef struct pid { int error_last; int error_last_last; float kp; float ki; float kd; // 仅位置式PID使用 long…
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pid算法Ｃ语言实现
matplotlib画图教程系列之-堆积柱状图
matplotlib堆积柱状图画法介绍 堆积柱状图可以理解是两个柱状图显示在一个图形中，关键属性就在于bottom这个属性。 # -*- coding:utf-8 -*- import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np df = pd.read_csv('planets.csv') print(df.he…
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hive开窗函数over(partition by ……)用法
一、over(partition by ......)主要和聚合函数sum()、count()、avg()等结合使用，实现分组聚合的功能 示列:根据day_id日期和mac_id机器码进行聚合分组求每一天的该机器的销量和即sum_num，hive sql语句:select day_id,mac_id,mac_color,day_num,sum(day_num)over(partition by d…
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cesium 图层构建的那些事 （十五）
有了上一章说Primiteve图层 我们就可以定义丰富数据图层 比如我们定义水面 图层 先定义水面图层参数定义 export interface PWaterPrimitives{ id: string, source: Array, symbol?: { url?: string, height?: number, baseWaterColor?: any, //rgba颜色对象的水的基本颜色。…
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cesium 图层构建的那些事 （十五）
分布式计算框架MapReduce
MapReduce概述 MapReduce源自Google的MapReduce论文，论文发表于2004年12月。Hadoop MapReduce可以说是Google MapReduce的一个开源实现。MapReduce优点在于可以将海量的数据进行离线处理，并且MapReduce也易于开发，因为MapReduce框架帮我们封装好了分布式计算的开发。而且对硬件设施要求不高，可以运行在廉价的机器上。Ma…
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分布式计算框架MapReduce
ISC 2023 | 赛宁网安验证评估 重磅发布
8月9日-10日，第十一届互联网安全大会（简称ISC 2023）在北京国家会议中心隆重举办。作为本次大会的战略合作伙伴（最高级别），赛宁网安主办 “安全验证评估论坛”，邀请邬江兴院士与业界专家共同探讨“验证评估帮助安全运营提质增效”，探索数字经济下的新技术、新业态、新发展。与此同时，赛宁凭借在安全验证评估领域的技术积累和产品创新，重磅亮相数字安全成果展。 ISC 2023多项精彩活动同步开启 …
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ISC 2023 | 赛宁网安验证评估 重磅发布
FTP主配置文件/etc/vsftpd/vsftpd.conf详细
anonymous_enable=YES 控制是否允许匿名用户登入，YES?为允许匿名登入，NO?为不允许。默认值为YES。 local_enable=YES 控制是否允许本地用户登入，YES?为允许本地用户登入，NO为不允许。默认值为YES。 write_enable=YES 是否允许登陆用户有写权限。属于全局设置，默认值为YES。 local_umask=022 本地用户新增文件时的umask…
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FTP主配置文件/etc/vsftpd/vsftpd.conf详细
gitlab runner maven_教你 7 步快速构建 GitLab 持续集成环境
作者 | 存诚 阿里云弹性计算团队 本文整理自《Serverless 技术公开课》，“Serverless”公众号后台回复“入门”，即可获取系列文章 PPT。 导读： 本节课程为您介绍如何基于阿里云 Serverless Kubernetes(简称 ASK)服务，来快速构建 GitLab 持续集成环境。 ASK 介绍 首先，ASK 是什么？ASK 是阿里云推出的无服务器版 Kubernetes 容…
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gitlab runner maven_教你 7 步快速构建 GitLab 持续集成环境