Open3D (C++) 点云投影到直线

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目录 一、算法原理 二、代码实现 三、结果展示 一、算法原理 直线方程有三种表示法:一般式、点向式、参数式。PCL中统一采用的是点向式,直线的点向式方程为: x − x 0 m = y − y 版权声明:本文为qq_36686437原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/qq_36686437/art…

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芯片数据分析步骤6 探针注释

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芯片数据分析步骤6 探针注释 注释探针 注释探针的原因 为了防止非特异性结合造成的干扰,芯片厂商往往会使用多个探针检测同一个基因的表达。因此,芯片厂商不会使用基因名作为探针的名称,而是使用自己定义的探针名称。要合并重复探针,我们必须先对探针进行注释, 确定每个探针对应检测哪个基因的表达 ,然后再合并重复探针。而后续分析如 GSEA ,只能对基因进行分析,因此也要求对探针进行注释。 注释探针的方法 …

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Qt实现自定义按钮的三态效果

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Qt实现自定义按钮的三态效果 好久之前做的一个小软件,好长时间没动过了,在不记录下有些细节可能都忘了,这里整理下部分功能的实现。 按钮的三态,指的是普通态、鼠标的停留态、点击态,三态是界面交互非常基本的一项功能,Qt中如果使用的是原始的按钮,三态的效果是有的,鼠标放上去会变色,点击的时候有凹陷的效果,工具栏中的图标也具备三态效果,但是如果自定义的图标这个效果就没有了。 下面整理下自定义按钮图标的方…

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使用第三方CA证书实现智能卡登录

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转载自:http://support.microsoft.com/kb/281245/zh-cn 概要: 您可以通过遵循本文中的准则来启用智能卡登录过程使用 Microsoft Windows 2000 和非 Microsoft 证书颁发机构 (CA)。如本文后面所述,没有为这种配置的有限的支持。 要求 对 Active Directory 的智能卡身份验证要求该智能卡工作站、 活动的目录以及 A…

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manjaro 装nvidia独显驱动后,无法进入桌面环境解决办法.md

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装好了独显驱动本来运行的挺好的,用了不到两天不知道为什么突然就进不了桌面环境了,对我这样一个小白来说这个问题还是相当棘手的。 下面给出我的解决办法,供大家参考。(情况不同可能结果不同仅供参考) 1. 进入tty3 ctrl+alt+F3 进入tty3,然后输入账号密码进入shell 2. 删除黑名单上屏蔽的nouveau sudo nano /etc/modprobe.d/blacklist.co…

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软件工程第一次实验

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实验一 结构化分析 (一)实验目的要求 了解Visio/在线绘图工具的功能特色 了解Visio/在线绘图工具的工具环境 运用Visio/在线绘图工具绘制数据流图 能够运用Visio/在线绘图工具绘制系统E-R图 (二)实验材料和仪器设备 PC机 Visio/在线绘图工具开发环境 画图工具processon (三) 实验内容 1.安装Visio2013或登录https://www.processon…

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element upload 只能上传一次图片

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项目场景: 项目场景:使用element 提交表单时,只需要上传一张图片 官方文档添加一张图片后,会显示多余的上传图片+ 实现后的效果截图 解决方案: 1.html代码 <el-form-item label="营业执照" prop="yezz"> <el-input v-show="false" v-model="form.yezz" /> <el-upload a…

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使用c++解析http\https数据遇到的问题(附代码)

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开发环境:vs2019 系统:win10 openssl版本:Win32OpenSSL-3_0_7 访问网页:www.baidu.com 先说明以下问题:c++在发送https请求后,接收从客户端返回的数据时时,发现有时内容夹杂一些奇怪的数据(十六进制,范围从0-8000),如下图 正常应该是 两者唯一的区别是发送的http协议一个为1.0,另一个为1.2 经过检验,十六进制52f对应的值恰好52…

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LinearLayout(线性布局)

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基本属性 orientation 布局中 组件的排列方式 ,有horizontal(水平),vertical(竖直 默认),两种方式。 gravity 控制 组件所包含的子元素的对齐方式 ,可以多个组合。 layout_width 布局的宽度,通常不会直接设置,而是采用wrap_content(组件的实际大小),fill_parent或者match_parent填满父容器。 layout_heig…

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JSP内置对象-请求转发与请求重定向

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请求转发与请求重定向 请求重定向 :客户端行为,response.sendRedirect(),从本质上将等同于两次请求,前一次的请求对象不会保存,地址栏上的URL地址会改变。 请求转发: 服务器行为,request.getRequestDispatcher().forward(rep,resp);是一次请求,转发后请求对象会保存,地址栏的URL地址不会改变。 假设你去办理护照 重定向: 你先去A…

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