每月存档:九月 2023

通过 JSON 对象的 toid 找寻对话用户 用户处于登录状态：直接向该用户发送信息 用户处于离线状态：需存储离线消息 // 一对一聊天业务 void ChatService::oneChatHandler(const TcpConnectionPtr &conn, json &js, Timestamp time) { // 需要接收信息的用户ID int toId = js[…

ubantu 22.04    opencv版本: 3.4.14   pangolin: 0.8    Eigen:3.4.90 可以使用pangolin最新版本 1. 安装opencv /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libavcodec.a(vc1dsp_mmx.o): relocation R_X86_64_PC32 against symbol `ff_pw_9' …

一、环境准备 **（下载并安装好以下工具软件，注：以下版本的工具在win10-64位专业版下正常测试通过） 1、安装ENSP （1）安装winpcap4.13 （2）安装wireshark_64位3.2.2 （3）安装virtualbox5.2.16 （4）安装ENSP1.3.100 2、打开ENSP，拖出拓扑图如下： （1）从ENSP中拖出2台AR路由器，型号分别为AR3260作为主设备（需要备…

提示：一般情况下我们都是使用一个接口一个实现类，但是有一些情况，我们为了实现多态，我们会定义一个接口，多个实现类。这种情况我们在NetCore自带的依赖注入容器中，我们应该怎么来实现呢？ 目录 前言 一、什么是依赖注入？ 二、使用步骤 1.首先我们写一个扩展服务来批量注入我们的服务 2.默认实现服务TenantServiceBase 3.编写用户扩展服务 4.服务的使用 总结 前言 一般情况下我们…

vscode插件 hbuider X编辑器 版权声明：本文为qq_25416827原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_25416827/article/details/118824146

最优控制 1：最优控制中不同情形下泛函取到极值的必要条件 最优控制 (1)：最优控制中不同情形下泛函取到极值的必要条件 引言 一般问题 1. t 0 t_0 t 0 ​ 固定， t 1 t_1 t 1 ​ 固定， x 0 = x ( t 0 ) x_0=x(t_0) x 0 ​ = x ( t 0 ​ ) 固定， x 1 = x ( t 1 ) x_1=x(t_1) x 1 ​ = x ( t 1…

思路 鼠标移入 悬停信息显示 鼠标移出 悬停信息隐藏 鼠标移动 悬停信息随鼠标移动 代码 <style> div { margin: 100px; width: 150px; height: 50px; background: pink; /*穿透*/ /* pointer-events: none; */ } p { position: relative; display: none…

我们在使用txt编写HTML的时候，会发现我们打开的网页是乱码的形式，如下图所示： 原始是我们在使用记事本写完后，记事本直接默认把我们的格式给保存为ANSI的格式， 所以会出现上图的乱码，我们只需要用记事本重新打开HTML代码，然后另存为UTF-8即可 然后再打开就一切正常了。 版权声明：本文为zhaomengszu原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明…

方法一： 两层for循环遍历： 第一次遍历数组中的每一个元素 arr[i] 第二层遍历数组当前元素后的所有元素 arr[j]，与当前元素相比较，若 == 当前元素，则删除arr[j]，并将循环回退一步（删除元素后，会发生变化） function unique(arr) { for (var i = 0; i < arr.length; i++) { for (var j = i + 1; j…