一、判断信号来源 当同时有多个信号链接到同一个槽函数时，往往需要判断信号来源。 Qt class *example = qobject_cast<class *>(sender()); pyqt5 方式一 #槽函数 def buttonClicked(self): signalSource = self.sender() 方式二 button.clicked.connect(lambd…
API文档如何写？ learn 【连载】the first time项目日志（一）——做项目查资料 =>转载自博客http://blog.itpub.net/31562041/viewspace-2564416/ 我也看不懂… 接口的设计原则 在设计接口时，有很多因素要考虑，如： 接口的业务定位，接口的安全性，接口的可扩展性、接口的稳定性、接口的跨域性、接口的协议规则、接口的路径规则、接口单…
我试了下是家里网的问题，移动宽带怎么都加载不出来，同时https://plugins.jetbrains.com/也进不去。 手机热点联通卡很快就可以加载了，移动卡会比较慢 不知道什么原因，反正我测试就是这样 版权声明：本文为qq_42432654原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_4243…
这两天入门arduino，用来控制旋转台。arduino集成度高，可以快速出效果，这一点确实真切感受到了。做的过程中编程不难，麻烦的是找资料，官网的电机转台只给了一张表，刚接触有点看不懂。 上图是使用到的DB9，那个厂家的就找他们的说明吧，图一的颜色分配和图二的不一致。是有一套颜色标准的，但是百度上的图和这厂家的图颜色分配有出入…… 只需要用到四个引脚，对应端口接四个到步进电机驱动器即可。总体连接…
欢迎使用Markdown编辑器写博客 本Markdown编辑器使用 StackEdit 修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦： Markdown和扩展Markdown简洁的语法 代码块高亮 图片链接和图片上传 LaTex 数学公式 UML序列图和流程图 离线写博客 导入导出Markdown文件 丰富的快捷键 快捷键 加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl + Q 插入…
json { "id": 82, "workNumber": "M202105241431", "issueNumber": "202105241431", "workName": "99999", "beginTime": "2021-05-24 14:31:00", "endTime": "2021-05-24 14:31:00", "proposer": "9999999", "applyT…
文/徐强 入职之后的期望薪资是多少，是几乎每个求职者在面试时都会遇到的问题，那么究竟怎么回答才合适呢?来看看下面的解答｡ 1）明确3个价格：最低薪资､满意薪资和市场薪资 最低薪资：低于这个你肯定就不干的｡恩，根据不同的公司，你的最低薪资可能会变化｡比如可能有些公司你觉得特别想去的，免费也干｡ 满意薪资：高于这个数字，你就几乎不用看别的机会了｡ 市场薪资范围：按照你的能力､业绩和经验，在当前市场上，…
mac上使用cocos studio 经常随意奔溃 vi /etc/hosts 在里面输入 保存即可 127.0.0.1 launcher.cocos.com 127.0.0.1 cs.ucenter.appget.cn 127.0.0.1 update.cocostudio.org 版权声明：本文为zx4341094原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本…
JS字符串单双字节长度判断 1.根据字符的 Unicode 编码判断，编码大于255为双字节占 2 个字节长度，编码小于等于255为单字节占 1 个字节长度。 strLength = (str) => { let len = 0; for (let i = 0; i < str.length; i++) { let c = str.charCodeAt(i); if (c>255…
目录 一、三角测量 方法一：SVD分解法的推导 方法二：最小二乘法求解 二、ORB_SLAM2 三角测量源码： 三、利用Eigen源码实现三角测量： 方法一：SVD分解法 方法二：最小二乘法求解（速度最快） 方法三：利用OpenCV自带函数 四、对求解的R t筛选的方法： 一、三角测量 方法一：SVD分解法的推导 我们假设在相机坐标1和2存在这样的重投影关系： [ u 1 v 1 1 ] = 1 …