每月存档:八月 2023

相机基础（一）——相机模型与内外参

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版权声明：本文为Hurt_Town原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/Hurt_Town/article/details/125071200

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python中的字符串strip（）、split（）和re.split（）的用法

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一、strip（）用法 用于移除字符串首尾指定的字符 如果strip（）括号里为空，即未指定要 删除 的字符，默认删除字符串首尾的空格和换行符 输入 str = " The weather is bright and warm\n" print("1.", str) print("2", str.strip()) 输出 1. The weather is bright and warm 2 The…

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java集合

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一、集合大纲 1.集合和数组的区别： 2.Collection集合的方法： 3.常用集合的分类： Collection 接口的接口 对象的集合（单列集合） ├——- List 接口：元素按进入先后有序保存，可重复 │—————-├ LinkedList 接口实现类， 链表， 插入删除， 没有同步， 线程不安全 │—————-├ ArrayList 接口实现类， 数组， 随机访问， 没有同步， 线程…

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android仿支付宝头像裁剪,易用的头像裁剪上传、头像美化组件

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更新记录 3.4.2(2020-06-30) 参数优化 3.3.4(2020-06-24) 支付宝平台必须填写noTab参数 查看更多 十分抱歉，因为精力有限，本插件暂停维护 注意： 1) H5平台，后台收到文件后，需要根据文件类型添加后缀，无法直接使用文件后缀 2) 百度小程序使用头像的页面，需要在页面style里配置 "disableScroll": true H5测试地址: http://w…

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阿里云AnalyticDB(ADB)数据库使用笔记

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ADB笔记： 目标：主要用于数据分析，后端支持BI报表和数据大屏。mysql协议，学习成本低。 特有名词： 表组，对应RDS的schema。 维度表组（系统自带）：自带维度概念的表（例如省份表等），可以放到维度表组下 普通表组：一般会把需要关联的普通表放在相同普通表组中，建议这个表组中的所有普通表的一级分区数一致，join性能会有很大提升。 维度表：共享表。 普通表：分区表。默认一级分区，可创建二…

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视觉SLAM14讲使用第八章深度图片进行点云图绘制

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第八章中有9章深度图，能否进行点云图的绘制呢，像第五章一样，我进行了尝试。 下载整个数据集更新的 https://blog.csdn.net/unlimitedai/article/details/86556813 目前只用九组深度图片。 首先删掉groundtruth.txt中前三行注释部分。 cmakelist: cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) pr…

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利用Jpom在线构建部署Vue项目

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引言 对于中小企业来说（我现在所在的企业），代码版本管理，服务在线构建部署是一个很头疼的事情，我目前所在公司，版本管理全手动（自己改了什么文件，记录下来，打包时整个文件拷贝），测试环境到生产环境的打包构建全靠人工复制，不仅效率低下，且容易出错，生产环境还需要重新测试，苦不堪言。 一天上班地铁上，关注的公众号推送一个中国的开源社区 dromara: https://dromara.org 社区孵化了…

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Android 通过SignalR与服务器交互

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通过SignalR可以实现服务端和客户端的简单的消息接收发送，类似于推送！而且是免费的！ 本章内容是记录SignalR的使用！ 最低使用要求：ASP.NET Core 2.2 版本以后(含) 官方文档地址 本文就只介绍Android端如何使用了 1、引入依赖 implementation 'com.microsoft.signalr:signalr:3.0.0-preview8.19405.7' …

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ThinkPHP 3.2 vendor()方法的深入研究及Phpqrcode的正确扩展

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ThinkPHP vendor 方法导入第三方类库 第三方类库 第三方类库指除了 ThinkPHP 框架、应用项目类库之外的其他类库，一般由第三方系统或产品提供，如 Smarty、Zend 等系统的类库等。 前面使用自动加载或 import 方法导入的类库，ThinkPHP 约定是以 .class.php 为后缀的，非这类的后缀，需要通过 import 的参数来控制。 但对第三类库，由于不会有此约…

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linux读取进程,linux获取窗口对应进程

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在图形界面下打开一个终端，输入命令： xwininfo -all 再点击想要查询的窗口，会打印很多信息，其中Window manager hints下会有Process id，用这个pid就可找到进程对应的执行文件路径。 -fprofile-arcs -ftest-coverage ps aux | sort -k2rn | head -n 3 lsof lsof cc.txt 显示开启文件cc.…

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