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罗德里格斯公式 转轴 n 是矩阵 R 特征值 1 对应的特征向量。求解此方程,再归一化,就得到了旋转轴。 CV_EXPORTS_W void Rodrigues( InputArray src, OutputArray dst, OutputArray jacobian = noArray() ); 参数说明: src——为输入的旋转向量（3x1或者1x3）或者旋转矩阵（3x3）。该参数向量表示其…

1.前言 在新建的样式模板不适合或者系统自带的样式太多想删除时，通过右键当前样式，然后点击“ 从样式库中删除 ”后，重新“ 新建空白文档 ”，之前删除的样式还是存在，怎么删都删不干净，很恼火。 有没有方法可以如何一劳永逸的完全删除样式呢？！！！！有！ 2.方法 （1）进入“ C:\Users\dell\AppData\Roaming\Microsoft\Templates ”文件夹

点击File-new-project 选择springInitializr-next 点击Next到New Project这个界面 在Group栏输入组织名，Artifact就是项目名。其它选择默认就好，直接Next 注意这里的版本号 （springboot版本高于2.1以上的Web选项都没了，选择Spring Web Starter就可以，效果一样的) 由于我们需要构建一个web项目通过访问Co…

--- 文章来源：亚威CCIE集训营讲师——甘在伟 Q-in-Q技术的历史介绍： IEEE 802.1Q分组标记是一种描述城域网中客户流量的方法，IEEE 802.1Q标准规定了：包括封装内容以及在以后的一些内容；例如：生成树的增强、GARP和802.1P QOS标记等。802.1Q帧格式保留了原来的以太网的帧格式，在城域网中使用IEEE802.1Q的状况下，因为客户端的网络可能会使IEEE 80…